刚转行问个问题，ST和梯形图的

查了不少资料，ST好像导入PLC还是会转换成梯形图，会超步数吗？

梯形图调试方便直观，但是做运算逻辑类的东西就不如st语言灵活

梯形图优点是直观易懂，和继电电路很像，电工入门容易。缺点是指令繁多，且不适合函数运算，记忆起来比较麻烦。ST的优点是入门容易，函数运算方便，适合大型复合型设备控制。缺点是可读性差，逻辑分析困难。

我刚试了下把小程序改成ST，尼玛，排查问题简直过分，根本找不到哪里的问题。可能运算简单点，但是直观性真不如梯形图。！

三菱PLC的梯形图和ST编程的变量都不一样，难用的要死。而且也没有编程手册，变量和指令的说明也很模糊。运动动控制更是一坨翔，一个模块只能带16轴。所有轴一起使能，寻参、定位要发数字到模块寄存器，还要翻表格，寄存器说明就几个字，迷迷瞪瞪的，什么年代了。看看别人的运动控制指令，一般都是功能块，下面输入输出把变量列的清清楚楚，明明白白的。三菱PLC现在除了便宜，正没啥了。货期还那么长，一年啊。放弃吧，学学国产PLC都比他强。

既然你是搞软件 ，那就好明白了。PLC的门槛非常低，而你又是在老家，估计是三四线城市，PLC从业人员的水平就更低了。ST语言在所有语言里，是最简单的，光看数据类型，就比C#少了很多。但就这点难度，对一些PLC从业人员来说，都是难度。
不是ST语言不好，而是有些人压根学不会，不信你问问他们，布尔和字节都搞不清楚。充其量也就改改参数，你把设备的梯形图清空，估计那些人都写不出。与其说是工程师，真的就是些会上传下载的电工

以前搞单片机用c，然后搞工控也用st，后来再用梯形图就一直用梯形图了，习惯了就行

一起用，ST做逻辑运算，LAD做程序逻辑

大吹ST的人，估计连PLC是怎么来的都不知道。PLC发明的初衷是啥，最初的目的是什么他们都不清楚，符号语言肯定比图形语言不容易懂，不容易懂其实并不好，只是无奈的选择，结果有些人还以为不容易懂就等于深奥，如果同样的功能，差不多的行数都可以解决的同样的问题，符号语言毫无优势，有些人奉为瑰宝。。。。
选择ST是因为梯形图有些问题处理起来太困难，太复杂，比如计算一个圆的面积，梯形图要写好几行，而ST一行解决问题，简单明了；但反过来讲，逻辑问题你用ST写，那真让人看的难受异常，比如你要写一个气缸的输出，需要满足传感器1、2、3、4ON，且5、6OFF，ST写那玩意儿你得琢磨半天，这是啥，那是啥，这是啥啥啥，而梯形图扫一眼就全都明白了。这还是简单的逻辑，复杂逻辑ST真的会让人头疼，半天看不懂要干啥，PLC的看家本领易维护性还要不要了？
所以不要迷信语言，要看实用性。