交通事故，对方倒车撞到我的车，他全责，只有交强险，现场自己划分责任，保险公司也来了！4s店定损7000，当事人给了我5000，另外2000保险公司打给当事人！现在不想给我，觉得太贵4s店坑他！现在保险公司和我说一块帮我要回，不行就起诉那个人！我想问，就算起诉，能要回来吗？起诉管用吗