19款新速腾豪华版，高速上跑起来方向盘轻微的在左右动，直路的

19款新速腾豪华版，高速上跑起来方向盘轻微的在左右动，直路的时候手扶着不动往右跑，开快感觉不安全，高速换个人开方向盘也是左右不断的轻微的在动，我说的来回动是把手放上面不由自主的左右轻微动，高速上跑起来噪音大的厉害不止是胎噪声音，感觉还不如几万块的车噪音小，冷车怠速下来开起来往右打方向盘，回正轮的时候不知道什么地方咯噔一下，或者是滋的一声，跑了2000公里报了2次前部辅助系统故障亮的黄灯，我跑的高速加油门有电流的滋滋声，不加的话没有，下坡2档换3档不晓得换档踩脚油到3千才换的档，你们的车有没有这些问题。