请注意“人形”二字,过去一般翻译成"球型关节人偶",最近V社在会员刊上对SD做出了定义,隶属与"人形"一类,娃娃是孩子们的玩具,人偶是无心的孩子,而人形是灵魂的载体,V社这样定义是用心良苦的,是希望所有的孩子都被主人所爱,拥有独一无二的灵魂,正如VOLKS的广告所说的,SD如另一个自己，隐藏着的真实的自己，伴随你一起成长。.
VOLS是最早推出球型关节人形的公司,Super dollfie是他家孩子的注册名称,也就是SD,由于是早期出品,所以造成现在绝大多数不了解BJD的人管所有的BJD都叫做SD,这是不正确的.韩国也有很多厂商在生产BJD,比较为人所熟知的是AI,DOD,LUTS,LEEKE....韩国的品牌要比日本多很多.
结构
采用了球关节的结构理论，四肢及躯干还有各个关节是由一种高级合成树脂制成，摸上去十分细腻！而各个部件是 由1-2条专用绳固定在一起的！各个部件可以随意转换！而且各个关节也可以很灵活的摆出各种Pose！
身高
1/3娃娃的身高一般是60公分。但是各个公司之间的娃娃身高是有一定差异的，比如DOLLSHE公司的一个男娃娃身高就达到了70公分，而SD中的SD10的身高是58公分，DOLLMORE有的娃娃身高是62公分，等等。
1/4娃娃的身高一般是43公分。但是DOD的长腿版的娃娃身高就有45公分，而LUTS的1/4娃娃的身高一般是42.5公分，等等。这也是存在差别的，主要是各个公司之间的差别，有的时候男娃娃和女娃娃之间也有一点身高差别。一般说来，1/3和1/4的衣服、假发和鞋子都是通用的，就是说这个公司的1/3或者1/4娃娃的配件一般另个公司的娃娃也能使用，这些配件之间是不存在什么差别的，但是特殊身高比如70公分身高的娃娃和其他1/3娃娃就肯定不能通用了，虽然他们都是1/3，一般玩家出售配件时候会说清楚是什么娃娃使用的，特殊娃娃也会特别说明，大家只要了解了1/3和1/4是个什么概念就可以了。
1/6娃娃的身高一般在30公分。LEEKE的娃娃都是1/6的，一般身高是26公分，非常的小巧可爱，具有幼童比例的身材，是BJD中最可爱的一类，另外还有LATI公司的12公分的小娃娃，那就更加的小巧精致了，价格一般都非常高昂，因为越小的娃娃制作起来也就越难。不过现在1/6也不单是这种幼童型的娃娃了，SOULDOLL出了一款少年身材比例的30公分的娃娃，看起来跟1/3和1/4的娃娃真是没差别，价格目前比1/4便宜一些，娃娃本体价格是1900rmb。
世面上的BJD含盖了从1岁到20岁左右的青少年及儿童的所有形态，可以大致分为以下4类：
1.成年BJD：身高70cm，体态如20岁左右男子。如：Hound，Bermann
2.青少年BJD：身高57cm-60cm，体态如13岁以上少男少女。如：SD13,SD,LUTS DELF,DOT……
3.少年BJD：身高40cm-43cm，体态如10岁左右尚未发育成熟的少男少女。如：LUTS KID,DOC……
4.儿童BJD：身高30cm以下，体态如6岁以下儿童。如：LUTS CUITE,BF POCKET,LATIDOLL,NOTDOLLLAB……
