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库卡机器人总是报滞后误差A6轴

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如图，更更换过6轴驱动器，网线，电机，电机编码器线缆，KPS600，故障依然无法排除，但是报警不是一直都有，偶尔出现，遇到过此类问题的大神请联系我，
1楼2020-01-03 17:39回复
    我加你qq
    3楼2020-01-16 19:27
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      自己顶顶顶
      4楼2020-02-09 15:05
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        A6轴换油时发现，内部润滑油仅有要求加注量的一半左右，不知是不是缺油引起的
        5楼2020-02-09 15:06
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          需要换一个C4了
          IP属地:吉林来自Android客户端7楼2020-06-21 23:44
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            问题解决了没有啊，是什么原因引起的？
            IP属地:湖北来自iPhone客户端8楼2021-06-27 16:13
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              亲，怎么解决的？我这边遇到了同样的问题，求告知
              IP属地:山东来自手机贴吧10楼2022-01-24 11:14
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                这个p点的运行速度放慢，更换第六轴伺服驱动器，如果再不行，换dse卡或者rdw卡试试
                IP属地:上海来自Android客户端12楼2022-02-19 16:55
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                  楼主我碰到跟你一样的问题 机器人每次跑到那个地方都报这个错误 以前的时候关机重启就好了 这次一直到那个地方报错 有没有好的解决方案
                  IP属地:山东来自Android客户端13楼2023-12-20 12:17
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                    换驱动器
                    IP属地:重庆来自Android客户端14楼2024-11-01 19:15
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