非开挖导向铺管钻机由全液压铺管钻机和ZX-3型
泥浆自吸搅拌系统组成。钻机所有部件(包括液压泵站、给进机构、动力头、钻架、滑轨、夹持机构、泥浆泵等)均安装在钢制履带底底盘上;泥浆自吸搅拌系统与钻机相对独立，主要部件日产本田汽油机、浓浆自吸泵﹑喷射泵、进料漏斗、聚乙烯泥浆罐等组装在滑橇上，施工时，以长胶管将泥浆搅拌系统与主机的泥浆泵联接起来。
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