内容简介 · · · · · ·
本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。本书中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外，本书每章末附有习题，供读者进一步思考和巩固所学内容；附录部分给出了线性代数、刚体力学、反馈控制、微分几何、图搜索算法等相关内容；本书还配有电子版的题解手册，包含了计算机求解问题的MATLAB源代码，可免费提供给采用本书作为教材的教师。

目录 · · · · · ·丛书序
前言
第1章 引言
第2章 运动学
第3章 微分运动学与静力学
第4章 轨迹规划
第5章 执行器与传感器
第6章 控制体系
第7章 动力学
第8章 运动控制
第9章 力控制
第10章 视觉伺服系统
第11章 移动机器人
第12章 运动规划
附录A 线性代数
附录B 刚体力学
附录C 反馈控制
附录D 微分几何
附录E 图搜索算法
参考文献
索引

补上取书链接
https://tieba.baidu.com/p/6593035985

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