在历史上，手杖是一种权利的象征，同时也是一种绅士的象征，尤其是男性使用较多。因此，我们总能看到欧美的王公贵族杖不离身。
今天它已经演变成了一种助行的工具。除了我们熟知的轮椅、扶手、助行器等等，手杖的使用频率也是极高的。