求助！KUKA机器人未连接PLC内部自动运行不了。是怎么回事？【kuka吧】

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求助！KUKA机器人未连接PLC内部自动运行不了。是怎么回事

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求助！KUKA机器人未连接PLC内部自动运行不了。是怎么回事？

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来自Android客户端1楼2020-01-15 10:47回复

请问是配置没弄好吗？调试小白求教！跪谢！

来自Android客户端2楼2020-01-15 10:48

看不清，允许运行设成1025就行了吧，内部自动没啥要求搞过c2的，类似应该

IP属地:江苏

来自Android客户端3楼2020-01-16 07:36

兄滴，workvisual里面配置pn了吧

来自Android客户端4楼2020-01-17 21:48

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内部自动首先要进一个程序，然后钥匙打到内部自动模式，点动程序运行按键，看下程序状态！一定要控制住机器人速度，确保一切安全的情况下操作！！！安全第一//楼上所说///外部自动配置里面//MOVE EABLE信号配置为1025

IP属地:西班牙

5楼2021-01-22 12:27

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兄叠，你用workvisual把 Activate PROFINET device stack前面的√给去掉就行了
已经截图了

IP属地:安徽

6楼2021-01-25 14:44

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IP属地:安徽

7楼2021-01-25 14:45

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库卡反人类，必须机器人走2个点才能自动运行

IP属地:辽宁

来自Android客户端8楼2021-03-08 09:43

首先看你的网络是连接的那个模块？如果连接的是PLC，条件不满足怎么运行呢

IP属地:山东

9楼2021-05-11 20:23

楼主解决了吗，同样的问题求解

IP属地:安徽

来自iPhone客户端10楼2021-11-18 13:35

把外部自动运行里面的运行开通通道改掉就行了

11楼2022-01-22 09:36

有没有可能是机器人控制柜到plc网线连接有问题

IP属地:四川

来自Android客户端12楼2023-04-10 21:39

安全没满足无法上自动

IP属地:吉林

来自iPhone客户端13楼2023-04-12 16:32

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