光源识别中最为重要一环之一，采集数据质量的来源之一
.反射光线与入射光线与法线在同一平面上
.反射光线和入射光线分居在法线的两侧
.反射角等于入射角
工业相机所拍摄的物体所形成的像也是类似于这样的一套原理,工业应用领域光源可以分为以下几种:
1 背光
2 同轴光
3 偏振光
4 红外光
5 紫外光
1 背光：
所谓的背光，就是在要照射的物体的背后打出一道光来（具体打光方式如下图所示）。它可以提供最佳对比度并且丢失的光源非常少，通常用来检测零部件的轮廓以及边线。如下图所示，使用了背光技的熟料件轮廓可以非常清晰的展现出来
2 同轴光：
同轴光是通过光反射的原理，在光源和物体之间加上一块50%的镀银镜进行反射，提供了比传统光源更均匀的照明。同轴光源能够凸显物体表面不平整，克服表面反光造成的干扰，主要用于检测反光程度很厉害的平面物体，比如玻璃金属等。如检测金属表面二维码的应用，在环境光下会有反光现象，如果使用同轴光的话就可以清晰的展现出来。
3 偏振光：
所谓的偏振光源就是在普通光源前加上一个偏振片，在工业相机前也加上偏振片。这些偏振片的主要目的就是减少炫目及镜面反射，自然光经过偏振片后，改变成为具有一定振动方向的光。偏振片只允许平行于偏振化方向的振动通过，同时过滤掉垂直于该方向振动的光。
4 红外光：
红外光，又叫红外线，是波长比可见光要长的电磁波（光），波长为770纳米到1毫米之间，光谱上面在红色光的外侧。由于红外光是非可见光，并且红外光的穿透性非常强，在红外相机的配合使用下可以展现出非同寻常的效果。
5 紫外光：
很多物体在紫外光的照射下会发出荧光，比如墨水，标签，胶水等等。使用技巧是直接将紫外光照射在物体上，这些物体将会反射出荧光，在使用过滤器将UV光过滤掉，仅允许荧光波长的光源进入相机，这样就可以将待检测物体清晰的展现出来
机器视觉还可以使用彩色原理以及色环原理等技巧来处理问题
.反射光线与入射光线与法线在同一平面上
.反射光线和入射光线分居在法线的两侧
.反射角等于入射角
工业相机所拍摄的物体所形成的像也是类似于这样的一套原理,工业应用领域光源可以分为以下几种:
1 背光
2 同轴光
3 偏振光
4 红外光
5 紫外光
1 背光：
所谓的背光，就是在要照射的物体的背后打出一道光来（具体打光方式如下图所示）。它可以提供最佳对比度并且丢失的光源非常少，通常用来检测零部件的轮廓以及边线。如下图所示，使用了背光技的熟料件轮廓可以非常清晰的展现出来
2 同轴光：
同轴光是通过光反射的原理，在光源和物体之间加上一块50%的镀银镜进行反射，提供了比传统光源更均匀的照明。同轴光源能够凸显物体表面不平整，克服表面反光造成的干扰，主要用于检测反光程度很厉害的平面物体，比如玻璃金属等。如检测金属表面二维码的应用，在环境光下会有反光现象，如果使用同轴光的话就可以清晰的展现出来。
3 偏振光：
所谓的偏振光源就是在普通光源前加上一个偏振片，在工业相机前也加上偏振片。这些偏振片的主要目的就是减少炫目及镜面反射，自然光经过偏振片后，改变成为具有一定振动方向的光。偏振片只允许平行于偏振化方向的振动通过，同时过滤掉垂直于该方向振动的光。
4 红外光：
红外光，又叫红外线，是波长比可见光要长的电磁波（光），波长为770纳米到1毫米之间，光谱上面在红色光的外侧。由于红外光是非可见光，并且红外光的穿透性非常强，在红外相机的配合使用下可以展现出非同寻常的效果。
5 紫外光：
很多物体在紫外光的照射下会发出荧光，比如墨水，标签，胶水等等。使用技巧是直接将紫外光照射在物体上，这些物体将会反射出荧光，在使用过滤器将UV光过滤掉，仅允许荧光波长的光源进入相机，这样就可以将待检测物体清晰的展现出来
机器视觉还可以使用彩色原理以及色环原理等技巧来处理问题
