怎么导航栏设置下级标题

怎么设置如图圈出来的部分，只需要在上面导航页点击一级标题 、二级标题就能自动输出2.1 2.2，之前有这个功能，不知道怎么设置了，求大神帮忙
例如：点击一级标题，自动跳出3 再点一次，自动跳出4
在3后面点击二级标题，自动跳出3.1 再点一次，自动跳出3.2
在3.1后面点击三级标题，自动跳出3.1.1