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配置Grbl v0.9Charles Van Noland编辑了此页面 on 14 Dec 2017 · 30个修订Grbl v1.1已在我们的新站点发布！旧站点最终将被淘汰。快速链接：
入门
Grbl设置
Grbl的设置及其含义
Grbl的其他$命令
实时命令
入门
首先，使用您选择的串行端子连接到Grbl。
将波特率设置为115200为8-N-1（8位，无奇偶校验和1个停止位）。
连接后，您应该会看到Grbl提示符，如下所示：
Grbl 0.9i ['$' for help]
键入$并按Enter键以使Grbl打印帮助消息。您应该看不到$的任何本地回显，然后输入。Grbl应该回应：
$$ (view Grbl settings)$# (view # parameters)$G (view parser state)$I (view build info)$N (view startup blocks)$x=value (save Grbl setting)$Nx=line (save startup block)$C (check gcode mode)$X (kill alarm lock)$H (run homing cycle)~ (cycle start)! (feed hold)? (current status)ctrl-x (reset Grbl)
“ $”命令是Grbl系统命令，用于调整设置，查看或更改Grbl的状态和运行模式以及启动归位循环。最后四个非 -$命令是实时控制命令，无论Grbl在做什么，它都可以随时发送。这些要么立即改变Grbl的运行行为，要么立即打印重要的实时数据的报告，例如当前位置（aka DRO）。
Grbl设置$$-查看Grbl设置
要查看设置，请$$在连接到Grbl后键入并按Enter。Grbl应该以当前系统设置的列表作为响应，如下例所示。所有这些设置都是持久性的，并保存在EEPROM中，因此，如果您关闭电源，则下次启动Arduino时将重新加载这些设置。
$0=10 (step pulse, usec)$1=25 (step idle delay, msec)$2=0 (step port invert mask:00000000)$3=6 (dir port invert mask:00000110)$4=0 (step enable invert, bool)$5=0 (limit pins invert, bool)$6=0 (probe pin invert, bool)$10=3 (status report mask:00000011)$11=0.020 (junction deviation, mm)$12=0.002 (arc tolerance, mm)$13=0 (report inches, bool)$20=0 (soft limits, bool)$21=0 (hard limits, bool)$22=0 (homing cycle, bool)$23=1 (homing dir invert mask:00000001)$24=50.000 (homing feed, mm/min)$25=635.000 (homing seek, mm/min)$26=250 (homing debounce, msec)$27=1.000 (homing pull-off, mm)$100=314.961 (x, step/mm)$101=314.961 (y, step/mm)$102=314.961 (z, step/mm)$110=635.000 (x max rate, mm/min)$111=635.000 (y max rate, mm/min)$112=635.000 (z max rate, mm/min)$120=50.000 (x accel, mm/sec^2)$121=50.000 (y accel, mm/sec^2)$122=50.000 (z accel, mm/sec^2)$130=225.000 (x max travel, mm)$131=125.000 (y max travel, mm)$132=170.000 (z max travel, mm)$ x = val-保存Grbl设置
该$x=val命令保存或更改Grbl设置，当通过串行终端程序连接到Grbl时，可以通过发送此命令来手动完成此设置，但是大多数Grbl GUI都会为您提供此功能，以使其易于使用。
要手动将微秒步进脉冲选项更改为10us，请键入以下内容，然后按Enter：
$0=10
如果一切顺利，Grbl会以“ ok”响应，此设置将存储在EEPROM中，并将永久保留或直到您更改它们为止。您可以通过键入$$再次查看系统设置来检查Grbl是否已正确接收并存储了您的设置。
Grbl的$x=val设置及其含义
注意：自v0.8c起，设置编号已更改，以用于将来的验证。
$ 0 –步进脉冲，微秒
步进驱动器具有一定的最小步进脉冲长度。检查数据表或尝试一些数字。您希望步进驱动器能够可靠地识别出最短的脉冲。如果脉冲太长，则以很高的进给和脉冲速率运行系统时可能会遇到麻烦，因为步进脉冲可能会开始相互重叠。我们建议大约10微秒，这是默认值。
$ 1-步怠速延迟，毫秒
每当您的步进器完成一个动作并停止时，Grbl都会通过该值延迟禁用步进器。或，您始终可以通过将此值设置为最大255毫秒来保持启用状态（通电以保持位置）。同样，只需重复一次，您可以通过设置保持所有轴始终处于启用状态$1=255。
步进器空闲锁定时间是在禁用之前Grbl将保持步进器锁定的时间长度。根据系统，可以将其设置为零并禁用它。在其他情况下，您可能需要25到50毫秒的时间来确保禁用前轴完全停止。这有助于解决不喜欢长时间不做任何事情的机器电机的问题。另外，请记住，某些步进驱动器不会记住他们停止在哪个微步上，因此，当您重新启用该驱动程序时，您可能会因此而目睹一些“丢失”的步骤。在这种情况下，只需通过启用步进器即可$1=255。
$ 2 –步骤端口反转掩码：二进制
此设置将步进脉冲信号反相。默认情况下，步进信号从正常低电平开始，并在发生步进脉冲事件时变为高电平。在由设置的步进脉冲时间后$0，该引脚复位为低电平，直到发生下一个步进脉冲事件为止。反转后，步进脉冲的行为会从正常高电平切换到脉冲期间的低电平，然后再回到高电平。大多数用户不需要使用此设置，但是对于某些具有特殊要求的CNC步进驱动器，此设置很有用。例如，可以通过反转步进销来在方向销和步进脉冲之间产生人为的延迟。
该反转掩码设置是将要反转的轴存储为位标志的值。您确实不需要完全了解其工作原理。您只需要输入要反转的轴的设置值即可。例如，如果要反转X轴和Z轴，$2=5则将其发送到Grbl，设置现在应显示为$2=5 (step port invert mask:00000101)。
设定值 面具 反转X 反转Y 反转Z
0 00000000 ñ ñ ñ
1个 00000001 ÿ ñ ñ
2 00000010 ñ ÿ ñ
3 00000011 ÿ ÿ ñ
4 00000100 ñ ñ ÿ
5 00000101 ÿ ñ ÿ
6 00000110 ñ ÿ ÿ
7 00000111 ÿ ÿ ÿ
$ 3 –方向端口反转掩码：二进制
此设置反转每个轴的方向信号。默认情况下，Grbl假定当方向引脚信号为低电平时，轴沿正方向移动；当方向引脚信号为高时，轴沿负方向移动。通常，某些机器的轴不会以这种方式移动。对于反向移动的那些轴，此设置将反转方向销信号。
此反转掩码设置的工作原理与步进端口反转掩码完全相同，并存储要反转的轴作为位标志。要配置此设置，您只需要发送要反转的轴的值即可。使用上表。例如，如果只想反转Y轴方向，则发送$3=2给Grbl，设置现在应显示为$3=2 (dir port invert mask:00000010)
$ 4-步启用反转，布尔
默认情况下，步进使能引脚为高电平以禁用，而为低电平。如果您的设置需要相反的操作，只需输入即可反转步进启用引脚$4=1。禁用$4=0。（可能需要重新启动电源才能加载更改。）
$ 5-限位器反转，布尔
默认情况下，极限引脚通过Arduino的内部上拉电阻保持在正常高电平。当极限引脚为低电平时，Grbl将其解释为触发。对于相反的行为，只需键入即可反转极限销$5=1。禁用$5=0。您可能需要重新启动电源才能加载更改。
注意：如果反转极限引脚，则需要在所有极限引脚上连接一个外部下拉电阻，以防止电流过载和油炸。
$ 6-探针倒置，布尔
默认情况下，探针通过Arduino的内部上拉电阻保持在正常高电平。当探针引脚为低电平时，Grbl将其解释为触发。对于相反的行为，只需键入即可反转探针$6=1。禁用$6=0。您可能需要重新启动电源才能加载更改。
$ 10-状态报告掩码：二进制
此设置确定当出现“？”时它将向用户报告哪些Grbl实时数据。状态报告已发送。默认情况下，Grbl将发回其运行状态（无法关闭），机器位置和工作位置（使用坐标偏移和其他偏移的机器位置）。提供了三个附加的报告功能，它们对接口或用户设置其机器很有用，包括串行RX缓冲区，计划程序块缓冲区使用情况以及限制引脚状态（高或低，以ZYX顺序显示）。
要设置它们，请使用下表确定您希望Grbl发送回哪些数据。选择您要在状态报告中查看的报告类型，然后将其值加在一起。这是您用于发送给Grbl的值。例如，如果您需要机器和工作位置，则将值1和2相加并发送Grbl $10=3进行设置。或者，如果只需要机器位置并限制销状态，则将值1和16相加并发送Grbl $10=17。
通常，将这种实时状态数据保持在最低限度，因为它需要花费大量资源来打印并以较高的速率将数据发送回去。例如，通常仅在用户设置其机器时才需要极限销报告。然后，建议禁用它，因为一旦您确定了一切，它就不会很有用。
报告类型 值
机器位置 1个
工作职位 2
计划缓冲 4
接收缓冲区 8
限位销 16
$ 11-接线端偏差，mm
加速度管理器使用结点偏差来确定它可以在G代码程序路径的线段结点处移动的速度。例如，如果G代码路径急转10度，并且机器以全速移动，则此设置有助于确定机器需要减速多少才能安全地通过转弯而不会丢失脚步。
我们如何计算它有些复杂，但是通常，较高的值可以使拐角处的运动更快，同时增加了丢失梯级和位置的风险。较低的值会使加速管理器更加谨慎，并会导致谨慎而缓慢的转弯。因此，如果您遇到机器尝试过快转弯的问题，请减小此值以使其在进入转弯时变慢。如果您希望机器通过结点移动得更快，请增加此值以加快速度。对于好奇的人，请单击此链接以阅读有关Grbl的转弯算法，该算法通过一种非常简单，高效且健壮的方法来考虑速度和接合角。
$ 12 –电弧公差，毫米
Grbl通过将G2 / G3圆，圆弧和螺旋细分为细小的细线来渲染它们，从而使圆弧跟踪精度永远不会低于此值。您可能永远不需要调整此设置，因为0.002mm它远低于大多数CNC机床的精度。但是，如果您发现自己的圆太粗或圆弧跟踪效果很慢，请调整此设置。较低的值可提供较高的精度，但可能会因过多的细线使Grbl重载而导致性能问题。或者，较高的值会导致较低的精度，但由于Grbl需要处理的线数较少，因此可以提高电弧性能。
出于好奇，将圆弧公差定义为距线段的最大垂直距离，线段的端点位于圆弧（也称为弦）上。对于一些基本几何图形，我们求解线段的长度以跟踪满足此设置的圆弧。用这种方式对电弧建模非常好，因为弧线段会自动调整长度并按比例缩放，以确保最佳的电弧追踪性能，同时又不会损失精度。
$ 13-报告英寸，布尔
Grbl具有实时定位报告功能，可向用户提供有关当时机器确切位置以及坐标偏移和探测参数的反馈。默认情况下，它设置为以mm为单位报告，但是通过发送$13=1命令，可以将此布尔标志发送为true，这些报告功能现在将以英寸为单位报告。$13=0重新设置为毫米。
$ 20-软限制，布尔
软限制是一项安全功能，可帮助您防止机器行进太远且超出行进限制，坠落或损坏昂贵的物品。它通过了解每个轴的最大行程限制以及Grbl在机器坐标中的位置来工作。每当有新的G代码运动发送到Grbl时，它都会检查您是否意外地超出了机器空间。如果这样做，Grbl将在任何位置发出即时进给保持，关闭主轴和冷却液，然后设置系统警报以指示问题。机器位置将在之后保留，因为它不是由于硬限制而立即被迫停止。
注意：软限制要求启用归位和准确的轴最大行程设置，因为Grbl需要知道它在哪里。$20=1启用和$20=0禁用。
21美元-硬限制，布尔
硬限制的工作原理与软限制基本相同，但改用物理开关。基本上，您在每个轴的行进结束时或在任何您觉得如果程序移到不应移动的地方可能会遇到麻烦的地方，连接一些开关（机械的，磁性的或光学的）。开关触发后，它将立即停止所有运动，关闭冷却液和主轴（如果已连接），并进入警报模式，这将迫使您检查机器并重置所有内容。
要在Grbl上使用硬极限，必须使用一个内部上拉电阻将限位引脚保持在高电平，因此您所要做的就是将一个常开开关与引脚接地，并通过启用硬极限$21=1。（禁用$21=0。）我们强烈建议您采取防止电干扰的措施。如果要限制一个轴的行进两端，只需将两个开关与引脚和地平行地接线，这样，如果其中一个跳闸，就会触发硬极限。
请记住，硬极限事件被认为是关键事件，在这种情况下，步进器会立即停止并且可能会丢失步数。Grbl没有任何位置反馈，因此无法保证它会知道它在哪里。因此，如果触发了硬限制，Grbl将进入无限循环警报模式，从而使您有机会检查计算机并强制您重置Grbl。请记住，这纯粹是一项安全功能。
入门
Grbl设置
Grbl的设置及其含义
Grbl的其他$命令
实时命令
入门
首先，使用您选择的串行端子连接到Grbl。
将波特率设置为115200为8-N-1（8位，无奇偶校验和1个停止位）。
连接后，您应该会看到Grbl提示符，如下所示：
Grbl 0.9i ['$' for help]
键入$并按Enter键以使Grbl打印帮助消息。您应该看不到$的任何本地回显，然后输入。Grbl应该回应：
$$ (view Grbl settings)$# (view # parameters)$G (view parser state)$I (view build info)$N (view startup blocks)$x=value (save Grbl setting)$Nx=line (save startup block)$C (check gcode mode)$X (kill alarm lock)$H (run homing cycle)~ (cycle start)! (feed hold)? (current status)ctrl-x (reset Grbl)
“ $”命令是Grbl系统命令，用于调整设置，查看或更改Grbl的状态和运行模式以及启动归位循环。最后四个非 -$命令是实时控制命令，无论Grbl在做什么，它都可以随时发送。这些要么立即改变Grbl的运行行为，要么立即打印重要的实时数据的报告，例如当前位置（aka DRO）。
Grbl设置$$-查看Grbl设置
要查看设置，请$$在连接到Grbl后键入并按Enter。Grbl应该以当前系统设置的列表作为响应，如下例所示。所有这些设置都是持久性的，并保存在EEPROM中，因此，如果您关闭电源，则下次启动Arduino时将重新加载这些设置。
$0=10 (step pulse, usec)$1=25 (step idle delay, msec)$2=0 (step port invert mask:00000000)$3=6 (dir port invert mask:00000110)$4=0 (step enable invert, bool)$5=0 (limit pins invert, bool)$6=0 (probe pin invert, bool)$10=3 (status report mask:00000011)$11=0.020 (junction deviation, mm)$12=0.002 (arc tolerance, mm)$13=0 (report inches, bool)$20=0 (soft limits, bool)$21=0 (hard limits, bool)$22=0 (homing cycle, bool)$23=1 (homing dir invert mask:00000001)$24=50.000 (homing feed, mm/min)$25=635.000 (homing seek, mm/min)$26=250 (homing debounce, msec)$27=1.000 (homing pull-off, mm)$100=314.961 (x, step/mm)$101=314.961 (y, step/mm)$102=314.961 (z, step/mm)$110=635.000 (x max rate, mm/min)$111=635.000 (y max rate, mm/min)$112=635.000 (z max rate, mm/min)$120=50.000 (x accel, mm/sec^2)$121=50.000 (y accel, mm/sec^2)$122=50.000 (z accel, mm/sec^2)$130=225.000 (x max travel, mm)$131=125.000 (y max travel, mm)$132=170.000 (z max travel, mm)$ x = val-保存Grbl设置
该$x=val命令保存或更改Grbl设置，当通过串行终端程序连接到Grbl时，可以通过发送此命令来手动完成此设置，但是大多数Grbl GUI都会为您提供此功能，以使其易于使用。
要手动将微秒步进脉冲选项更改为10us，请键入以下内容，然后按Enter：
$0=10
如果一切顺利，Grbl会以“ ok”响应，此设置将存储在EEPROM中，并将永久保留或直到您更改它们为止。您可以通过键入$$再次查看系统设置来检查Grbl是否已正确接收并存储了您的设置。
Grbl的$x=val设置及其含义
注意：自v0.8c起，设置编号已更改，以用于将来的验证。
$ 0 –步进脉冲，微秒
步进驱动器具有一定的最小步进脉冲长度。检查数据表或尝试一些数字。您希望步进驱动器能够可靠地识别出最短的脉冲。如果脉冲太长，则以很高的进给和脉冲速率运行系统时可能会遇到麻烦，因为步进脉冲可能会开始相互重叠。我们建议大约10微秒，这是默认值。
$ 1-步怠速延迟，毫秒
每当您的步进器完成一个动作并停止时，Grbl都会通过该值延迟禁用步进器。或，您始终可以通过将此值设置为最大255毫秒来保持启用状态（通电以保持位置）。同样，只需重复一次，您可以通过设置保持所有轴始终处于启用状态$1=255。
步进器空闲锁定时间是在禁用之前Grbl将保持步进器锁定的时间长度。根据系统，可以将其设置为零并禁用它。在其他情况下，您可能需要25到50毫秒的时间来确保禁用前轴完全停止。这有助于解决不喜欢长时间不做任何事情的机器电机的问题。另外，请记住，某些步进驱动器不会记住他们停止在哪个微步上，因此，当您重新启用该驱动程序时，您可能会因此而目睹一些“丢失”的步骤。在这种情况下，只需通过启用步进器即可$1=255。
$ 2 –步骤端口反转掩码：二进制
此设置将步进脉冲信号反相。默认情况下，步进信号从正常低电平开始，并在发生步进脉冲事件时变为高电平。在由设置的步进脉冲时间后$0，该引脚复位为低电平，直到发生下一个步进脉冲事件为止。反转后，步进脉冲的行为会从正常高电平切换到脉冲期间的低电平，然后再回到高电平。大多数用户不需要使用此设置，但是对于某些具有特殊要求的CNC步进驱动器，此设置很有用。例如，可以通过反转步进销来在方向销和步进脉冲之间产生人为的延迟。
该反转掩码设置是将要反转的轴存储为位标志的值。您确实不需要完全了解其工作原理。您只需要输入要反转的轴的设置值即可。例如，如果要反转X轴和Z轴，$2=5则将其发送到Grbl，设置现在应显示为$2=5 (step port invert mask:00000101)。
设定值 面具 反转X 反转Y 反转Z
0 00000000 ñ ñ ñ
1个 00000001 ÿ ñ ñ
2 00000010 ñ ÿ ñ
3 00000011 ÿ ÿ ñ
4 00000100 ñ ñ ÿ
5 00000101 ÿ ñ ÿ
6 00000110 ñ ÿ ÿ
7 00000111 ÿ ÿ ÿ
$ 3 –方向端口反转掩码：二进制
此设置反转每个轴的方向信号。默认情况下，Grbl假定当方向引脚信号为低电平时，轴沿正方向移动；当方向引脚信号为高时，轴沿负方向移动。通常，某些机器的轴不会以这种方式移动。对于反向移动的那些轴，此设置将反转方向销信号。
此反转掩码设置的工作原理与步进端口反转掩码完全相同，并存储要反转的轴作为位标志。要配置此设置，您只需要发送要反转的轴的值即可。使用上表。例如，如果只想反转Y轴方向，则发送$3=2给Grbl，设置现在应显示为$3=2 (dir port invert mask:00000010)
$ 4-步启用反转，布尔
默认情况下，步进使能引脚为高电平以禁用，而为低电平。如果您的设置需要相反的操作，只需输入即可反转步进启用引脚$4=1。禁用$4=0。（可能需要重新启动电源才能加载更改。）
$ 5-限位器反转，布尔
默认情况下，极限引脚通过Arduino的内部上拉电阻保持在正常高电平。当极限引脚为低电平时，Grbl将其解释为触发。对于相反的行为，只需键入即可反转极限销$5=1。禁用$5=0。您可能需要重新启动电源才能加载更改。
注意：如果反转极限引脚，则需要在所有极限引脚上连接一个外部下拉电阻，以防止电流过载和油炸。
$ 6-探针倒置，布尔
默认情况下，探针通过Arduino的内部上拉电阻保持在正常高电平。当探针引脚为低电平时，Grbl将其解释为触发。对于相反的行为，只需键入即可反转探针$6=1。禁用$6=0。您可能需要重新启动电源才能加载更改。
$ 10-状态报告掩码：二进制
此设置确定当出现“？”时它将向用户报告哪些Grbl实时数据。状态报告已发送。默认情况下，Grbl将发回其运行状态（无法关闭），机器位置和工作位置（使用坐标偏移和其他偏移的机器位置）。提供了三个附加的报告功能，它们对接口或用户设置其机器很有用，包括串行RX缓冲区，计划程序块缓冲区使用情况以及限制引脚状态（高或低，以ZYX顺序显示）。
要设置它们，请使用下表确定您希望Grbl发送回哪些数据。选择您要在状态报告中查看的报告类型，然后将其值加在一起。这是您用于发送给Grbl的值。例如，如果您需要机器和工作位置，则将值1和2相加并发送Grbl $10=3进行设置。或者，如果只需要机器位置并限制销状态，则将值1和16相加并发送Grbl $10=17。
通常，将这种实时状态数据保持在最低限度，因为它需要花费大量资源来打印并以较高的速率将数据发送回去。例如，通常仅在用户设置其机器时才需要极限销报告。然后，建议禁用它，因为一旦您确定了一切，它就不会很有用。
报告类型 值
机器位置 1个
工作职位 2
计划缓冲 4
接收缓冲区 8
限位销 16
$ 11-接线端偏差，mm
加速度管理器使用结点偏差来确定它可以在G代码程序路径的线段结点处移动的速度。例如，如果G代码路径急转10度，并且机器以全速移动，则此设置有助于确定机器需要减速多少才能安全地通过转弯而不会丢失脚步。
我们如何计算它有些复杂，但是通常，较高的值可以使拐角处的运动更快，同时增加了丢失梯级和位置的风险。较低的值会使加速管理器更加谨慎，并会导致谨慎而缓慢的转弯。因此，如果您遇到机器尝试过快转弯的问题，请减小此值以使其在进入转弯时变慢。如果您希望机器通过结点移动得更快，请增加此值以加快速度。对于好奇的人，请单击此链接以阅读有关Grbl的转弯算法，该算法通过一种非常简单，高效且健壮的方法来考虑速度和接合角。
$ 12 –电弧公差，毫米
Grbl通过将G2 / G3圆，圆弧和螺旋细分为细小的细线来渲染它们，从而使圆弧跟踪精度永远不会低于此值。您可能永远不需要调整此设置，因为0.002mm它远低于大多数CNC机床的精度。但是，如果您发现自己的圆太粗或圆弧跟踪效果很慢，请调整此设置。较低的值可提供较高的精度，但可能会因过多的细线使Grbl重载而导致性能问题。或者，较高的值会导致较低的精度，但由于Grbl需要处理的线数较少，因此可以提高电弧性能。
出于好奇，将圆弧公差定义为距线段的最大垂直距离，线段的端点位于圆弧（也称为弦）上。对于一些基本几何图形，我们求解线段的长度以跟踪满足此设置的圆弧。用这种方式对电弧建模非常好，因为弧线段会自动调整长度并按比例缩放，以确保最佳的电弧追踪性能，同时又不会损失精度。
$ 13-报告英寸，布尔
Grbl具有实时定位报告功能，可向用户提供有关当时机器确切位置以及坐标偏移和探测参数的反馈。默认情况下，它设置为以mm为单位报告，但是通过发送$13=1命令，可以将此布尔标志发送为true，这些报告功能现在将以英寸为单位报告。$13=0重新设置为毫米。
$ 20-软限制，布尔
软限制是一项安全功能，可帮助您防止机器行进太远且超出行进限制，坠落或损坏昂贵的物品。它通过了解每个轴的最大行程限制以及Grbl在机器坐标中的位置来工作。每当有新的G代码运动发送到Grbl时，它都会检查您是否意外地超出了机器空间。如果这样做，Grbl将在任何位置发出即时进给保持，关闭主轴和冷却液，然后设置系统警报以指示问题。机器位置将在之后保留，因为它不是由于硬限制而立即被迫停止。
注意：软限制要求启用归位和准确的轴最大行程设置，因为Grbl需要知道它在哪里。$20=1启用和$20=0禁用。
21美元-硬限制，布尔
硬限制的工作原理与软限制基本相同，但改用物理开关。基本上，您在每个轴的行进结束时或在任何您觉得如果程序移到不应移动的地方可能会遇到麻烦的地方，连接一些开关（机械的，磁性的或光学的）。开关触发后，它将立即停止所有运动，关闭冷却液和主轴（如果已连接），并进入警报模式，这将迫使您检查机器并重置所有内容。
要在Grbl上使用硬极限，必须使用一个内部上拉电阻将限位引脚保持在高电平，因此您所要做的就是将一个常开开关与引脚接地，并通过启用硬极限$21=1。（禁用$21=0。）我们强烈建议您采取防止电干扰的措施。如果要限制一个轴的行进两端，只需将两个开关与引脚和地平行地接线，这样，如果其中一个跳闸，就会触发硬极限。
请记住，硬极限事件被认为是关键事件，在这种情况下，步进器会立即停止并且可能会丢失步数。Grbl没有任何位置反馈，因此无法保证它会知道它在哪里。因此，如果触发了硬限制，Grbl将进入无限循环警报模式，从而使您有机会检查计算机并强制您重置Grbl。请记住，这纯粹是一项安全功能。
