CAN总线又分为3种，高速CAN、容错CAN、单线CAN。啥是高速CAN？高速CAN有别于容错CAN和单线CAN，高速CAN的电平静默2.5V，上下限是3.5V和1.5V，容错CAN显性时则为1V和4V，故可用万用表量出。单线CAN只有一条导线，其余两种是用双绞线来输出的
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