OpenCV
优点：来源，可以进行二次开发
缺点：计算时间长
VisionPro
优点：开发便捷，周期短，调试方便
缺点：没有GPU处理，缺少FFT,3D机器视觉算法库有限
Halcon
优点：有强大的2D3D视觉软件库，GPU加速，持续支持COM,.NET,C,C++编程
缺点：开发软件成本高，时间长
.LabVIEW
优点：提供了大量的图像预处理，图像分割，图像理解函数库和开发工具
缺点：不能跨平台，不同版本兼容性较差
Mil
优点：以代码编写方式编程，与各种高级语言无缝对接
缺点：功能没有Halcon丰富，开发便捷程度不去Visionpro
#机器人视觉软件的优缺点#