企业简介
亿航智能(NASDAQ: EH)是一家全球领先的智能自动驾驶飞行器科技企业，致力于让每个人都享受到安全、自动、环保的空中交通。亿航智能为全球多个行业领域客户提供各种自动驾驶飞行器产品和解决方案，覆盖城市空中交通（包括载人交通和物流运输），智慧城市管理和空中媒体等应用领域。作为全球城市空中交通行业中，自动驾驶飞行器创新技术与应用模式的领军者，亿航智能不断探索天空的边界，让飞行科技普惠智慧城市的美好生活。
2019年12月12日，中国智能自动驾驶飞行器制造商亿航智能正式在美国纳斯达克上市，市值6.62亿美元。
公司名称：亿航智能
外文名称：EHang
经营范围：智能无人机及应用解决方案
总部地点：中国广州
公司性质：民营企业
公司口号：让每一个人都能享受到安全、自动 、环保的空中交通出行方式
产品和商业解决方案
1.城市空中交通
城市空中交通（UAM）是亿航智能的一大核心业务版块，是一种全新的个人空中交通方式，使用自动驾驶飞行器（AAV），在城市内提供载人交通与物流运输的全套解决方案，创造更加安全、便捷、高效、环保的智慧城市生活。
城市空中交通虽然是新兴产业，但其前景受到各方普遍看好。摩根士丹利最近发布的行业报告预测，未来全球UAM市场将达1.5万亿美元的规模。随着亿航智能2019年12月12日纳斯达克上市，这家中国企业也成为城市空中交通（UAM）领域内的全球第一股。
1.1. 载人交通
亿航载人级自动驾驶飞行器（AAV）面向城市交通拥堵、碳排放污染严重的城市发展痛点，提供了一个安全、高效、便捷的空中交通解决方案。载人级自动驾驶飞行器（AAV）采用倒U型飞行航线，垂直起降，大大缩小占用空间，将目前的城市交通从二维扩展至三维。
亿航在2016CES展上发布全球首款载人级自动驾驶飞行器（AAV），成为行业先行者。以全备份安全设计、自动驾驶、纯电力能源、集群管理、实时联网为核心设计理念，乘客仅需要在客舱内置平板电脑中选择目的地站点，即可一键起飞，亿航载人级自动驾驶飞行器（AAV）将按照预设航线飞抵目的地。除载人交通之外，亿航AAV还可应用于旅游观光、物流运输、医疗急救、消防应急等场景。2018年3月，亿航向客户交付了第一台双座版亿航216载人级自动驾驶飞行器，实现全球首次商业化交付。
迄今，亿航AAV已完成大量飞行测试。并在中国广东省、吉林省、辽宁省、山东省、浙江省、江苏省等多个省市，以及荷兰阿姆斯特丹、卡塔尔多哈、奥地利维也纳多国实现自动驾驶飞行演示。
2018年，亿航获得中国民航局批准，成为中国首个且唯一一个载人级自动驾驶飞行器试点单位，协助民航局开展载人无人机的运行风险分析、适航标准制定和验证。
2019年8月，亿航智能与广州市达成战略合作，共同建设全球首个空中交通试点城市，主要合作方向包括：建立载人交通试点，推动相关标准、法律法规建设；开启空中智慧物流配送常态化运营实践；建设广州市政务飞行指挥调度管理平台，积极推进包括集中实时监控、指挥调度、集群联网等应用，提高日常监管、应急处理、调度管理方面的效率。
1.2. 物流运输
亿航打造完整的物流AAV产品线，以及与之配套的前端软件、空中指挥调度体系、运营服务体系，成为更加开放、智能、高效的空中物流平台，满足不同应用场景对飞行航程、载重、起降方式的不同需要，助力物流、零售、电商等产业链上下游企业加速空中智慧物流布局，可应用于医疗急救、快递物流、餐饮零售等领域。
2018年5月，亿航获批国内第一批空中物流配送常态化运行飞行航线。2018年6月，与永辉集团“超级物种”共同建立国内第一家智慧空中配送示范店。2019年5月，与中外运-敦豪（DHL-Sinotrans）公布战略合作伙伴关系，发布智能空中物流解决方案以及首条无人机配送服务航线，基于客户的实际需求，提供便捷的空中物流服务。
2. 智慧城市管理
凭借此前在北京奥运会指挥调度系统的技术与大型项目积淀，亿航智能是全球首家开发建设飞行指挥调度监控系统和体系的自动驾驶飞行器科技企业，并于2016年12月在广州建成全球首座飞行指挥调度中心。
亿航飞行指挥调度中心是一套直观智能化的飞行指挥调度系统，具有监测、调度、控制、预警和集群管理五大核心功能。通过高速通信网络，指挥调度中心可远程实现与亿航各类AAV的实时数据传输与交互，航线规划与调度。
在智慧城市管理方面，指挥调度中心可用于环境保护监测、消防应急救援、重要设施巡检、精确测量绘制等领域。目前，亿航已在韶关、连云港交付两座指挥调度中心。
2019年10月，亿航与阿塞拜疆航空正式签署合作协议，将在阿塞拜疆首都巴库的盖达尔·阿利耶夫国际机场建立无人机指挥调度中心和无人机交通管理（UTM）系统，对机场区域内的无人机交通进行统一管理。
3. 空中媒体
亿航全球首创自动驾驶飞行器（AAV）的空中媒体应用领域，以夜空星幕为展现形式，将科技与艺术完美结合，助力顶级品牌宣传、高端庆典活动、打造全球知名建筑地标和旅游胜地的夜空科技盛筵，致力于在商业、传媒、旅游等领域开拓出更广阔、更有价值的应用市场。
亿航自主研发的AAV集群控制系统能够使1台电脑控制上千架AAV同时飞行，并在空中实现厘米级高精度定位，飞行编队空间动态造型变换和自主安全机制。
目前，亿航团队已经完成了2017年财富论坛灯光秀、致敬改革开放40年国庆灯光表演、“我与国旗同框·广州站”等多场大型活动编队表演，多次刷新吉尼斯世界纪录。
发展历程
2014年
8月：亿航智能公司在中国广州成立，推出手机软件操控的GHOSTDRONE智能无人机
11月：GHOSTDRONE在Indiegogo海外众筹获得86万美元佳绩，打破了当时中国科技产品在海外众筹的记录。
12月：亿航智能获得由GGV纪源资本领投的1000万美元A轮融资。
2015年
2月：亿航智能在北京成立分公司，入选微软创投加速器。
8月：亿航智能获得由金浦投资领投的4200万美元B轮融资。
11月：亿航智能技术有限公司在北京宣布推出全新GHOSTDRONE2. 0智能无人机。。
2016年
1月：亿航智能在国际消费类电子产品展览会上发布“亿航184”自动驾驶载人飞行器。
6月：亿航智能成立亿航白鹭传媒科技子公司，启动无人机自动化编队飞行表演业务，打造“会飞的科技媒介”。
7月：亿航智能推出亿航天鹰Falcon行业应用无人机。
12月：亿航无人机飞行指挥调度中心建立并投入运营，亿航184在广州完成飞行航线测试。
2017年
2月：亿航白鹭在广州小蛮腰夜空上演元宵节“天幕流星•千机变”1000架无人机灯光秀，创下数量最多的无人机编队飞行表演世界纪录。
8月，亿航智能还通过了AS9100D国际航空航天行业质量管理体系认证，并与中国民航局共同推动相关适航审定标准。
10月，韶关市政府与广州亿航智能技术有限公司在中山公园联合举办战略合作签约仪式暨发布会，双方宣布建立战略合作伙伴关系，共建韶关城市无人机智能监控和指挥调度中心，并开展智能无人机创新旅游项目，将韶关打造和建设成智能无人机系统应用的先进典范城市。
11月，亿航智能与华为建立合作，共建联网无人机数字天空计划。
12月，广州《财富》全球论坛期间,亿航智能创造1180架无人机全自动飞行编队表演的世界纪录。
2018年
2月，亿航智能在广州公布“亿航184”系列自动驾驶飞行器载人飞行测试的视频。
2月，西安高新区与亿航智能签署战略投资协议， 将在西安打造亿航智能无人机航空货运总部。
4月，一场集光影科技、现代艺术、古城文化于一体的光影盛宴在西安城墙永宁门前拉开序幕。在“红五月·城墙国际文化节”前夕，亿航白鹭呈现的1374架无人机三维空间编队，成功获得了“最多无人机同时飞行”的吉尼斯世界纪录称号。
6月，永辉云创科技有限公司与亿航智能公司共同宣布双方达成战略合作，将以云创旗下超级物种广州漫广场店为试点，开启智慧零售+无人机配送模式的探索。
9月，亿航智能携手华为、卡塔尔电信等合作伙伴，在“卡塔尔之珠”海岸线完成亿航216短距离巡航演示。
11月，第十二届中国国际航空航天博览会，亿航智能首次亮相第十二届中国国际航空航天博览会（珠海航展），并首次展示三款新机型。
11月，亿航智能与全球领先的奥地利航空集团FACC在广州亿航智能总部签署了战略合作协议，双方将携手围绕亿航自动驾驶飞行器（AAV）展开进一步产品优化和量产合作，共同推行智慧城市空中交通解决方案。
2019年
1月，亿航智能受邀参与了韶关市卫计局组织的“模拟超强台风过境造成洪涝灾害时的应急救援和卫生防疫工作”的大型演习。通过在广东省韶关市建成的全国首个智慧城市指挥调度中心，亿航已经协助完成公安、卫生等领域内的智慧城市应急场景演练。
1月，中国民航局航空器适航审定司印发《基于运行风险的无人机适航审定的指导意见》，明确将在2019年底初步建成基于运行风险的无人机适航管理体系，公布已在国内5家无人机企业设立适航审定试点，重点探索货运无人机、巡线无人机、载人无人机的适航标准和审定办法——亿航智能不仅是中国首家且唯一一家载人无人机适航审定试点单位。
4月，亿航智能载人级自动驾驶飞行器在奥地利维也纳进行了全球首次公开载人飞行演示。
5月，亿航智能与中外运敦豪（DHL）在广州签署了战略合作协议，并发布了国内首个全自动智能无人机物流解决方案。
7月，亿航智能创始人、董事长、CEO胡华智先生荣获“科技创新”大奖，成为首位登上“航空传奇”全球榜单的中国人。
8月，广州市政府与亿航智能达成战略合作，广州成为亿航全球首个空中交通试点城市，双方将围绕城市空中交通（UAM）领域的载人级自动驾驶飞行器（AAV）、无人机指挥调度中心、无人机物流等应用开展深入合作。
9月，亿航智能受邀出席2019东北亚博览会，并成功实现“空中的士”在中国吉林省的载人首飞。
10月，亿航智能与阿塞拜疆航空公司正式签署合作协议，双方合作建立无人机指挥调度中心和无人机交通管理（UTM）系统。
10月，亿航智能与与全球最大的通信与技术服务提供商之一沃达丰达成战略合作，以德国为起点，共同在欧洲布局建立城市空中交通（UAM）生态系统。
11月，亿航智能携手天德广场，广州完成城市飞行的士空中观光首飞。
12月，亿航智能在纳斯达克上市，市值6.62亿美元。
2020年
1月，亿航智能在由美国北卡罗莱纳州交通运输部（NCDOT）主办的2020北卡罗莱纳交通运输峰会上，完成了双座版载人级自动驾驶飞行器（AAV）“亿航216”在美国的首次公开飞行，并首次获得美国联邦航空管理局（FAA）颁发的飞行许可。
1月，亿航智能发布《城市空中交通系统白皮书》，聚焦UAM生态系统与未来趋势
1月，亿航智能与贵阳市云岩区签署战略合作协议，双方将在云岩区落地亿航贵州省总部，携手发展城市空中交通（UAM），推动相关应用场景商业化落地。
企业荣誉
Cloud China云帆奖2015-2016年度云计算应用优秀实践单位奖
2015年广东省自主创新示范企业
《快公司》2014年中国最佳创新公司50， 2016年全球最佳创新公司
2019年11月13日，胡润研究院发布《2019中国人工智能企业知识产权竞争力百强榜》，广州亿航智能技术有限公司排名第39位。
最新动态
2019年12月7日，亿航(EH.US)12月12日登陆纳斯达克 最高募资4640万美元。
2019年12月12日，中国无人机公司亿航智能在纳斯达克上市，市值6.62亿美元。
2020年1月7日，亿航在美国的首次公开飞行，并首次获得美国联邦航空管理局（FAA）颁发的飞行许可。
2020年1月15日，亿航发布了一篇长达40多页的《未来交通：城市空中交通系统白皮书》。
亿航智能(NASDAQ: EH)是一家全球领先的智能自动驾驶飞行器科技企业，致力于让每个人都享受到安全、自动、环保的空中交通。亿航智能为全球多个行业领域客户提供各种自动驾驶飞行器产品和解决方案，覆盖城市空中交通（包括载人交通和物流运输），智慧城市管理和空中媒体等应用领域。作为全球城市空中交通行业中，自动驾驶飞行器创新技术与应用模式的领军者，亿航智能不断探索天空的边界，让飞行科技普惠智慧城市的美好生活。
2019年12月12日，中国智能自动驾驶飞行器制造商亿航智能正式在美国纳斯达克上市，市值6.62亿美元。
公司名称：亿航智能
外文名称：EHang
经营范围：智能无人机及应用解决方案
总部地点：中国广州
公司性质：民营企业
公司口号：让每一个人都能享受到安全、自动 、环保的空中交通出行方式
产品和商业解决方案
1.城市空中交通
城市空中交通（UAM）是亿航智能的一大核心业务版块，是一种全新的个人空中交通方式，使用自动驾驶飞行器（AAV），在城市内提供载人交通与物流运输的全套解决方案，创造更加安全、便捷、高效、环保的智慧城市生活。
城市空中交通虽然是新兴产业，但其前景受到各方普遍看好。摩根士丹利最近发布的行业报告预测，未来全球UAM市场将达1.5万亿美元的规模。随着亿航智能2019年12月12日纳斯达克上市，这家中国企业也成为城市空中交通（UAM）领域内的全球第一股。
1.1. 载人交通
亿航载人级自动驾驶飞行器（AAV）面向城市交通拥堵、碳排放污染严重的城市发展痛点，提供了一个安全、高效、便捷的空中交通解决方案。载人级自动驾驶飞行器（AAV）采用倒U型飞行航线，垂直起降，大大缩小占用空间，将目前的城市交通从二维扩展至三维。
亿航在2016CES展上发布全球首款载人级自动驾驶飞行器（AAV），成为行业先行者。以全备份安全设计、自动驾驶、纯电力能源、集群管理、实时联网为核心设计理念，乘客仅需要在客舱内置平板电脑中选择目的地站点，即可一键起飞，亿航载人级自动驾驶飞行器（AAV）将按照预设航线飞抵目的地。除载人交通之外，亿航AAV还可应用于旅游观光、物流运输、医疗急救、消防应急等场景。2018年3月，亿航向客户交付了第一台双座版亿航216载人级自动驾驶飞行器，实现全球首次商业化交付。
迄今，亿航AAV已完成大量飞行测试。并在中国广东省、吉林省、辽宁省、山东省、浙江省、江苏省等多个省市，以及荷兰阿姆斯特丹、卡塔尔多哈、奥地利维也纳多国实现自动驾驶飞行演示。
2018年，亿航获得中国民航局批准，成为中国首个且唯一一个载人级自动驾驶飞行器试点单位，协助民航局开展载人无人机的运行风险分析、适航标准制定和验证。
2019年8月，亿航智能与广州市达成战略合作，共同建设全球首个空中交通试点城市，主要合作方向包括：建立载人交通试点，推动相关标准、法律法规建设；开启空中智慧物流配送常态化运营实践；建设广州市政务飞行指挥调度管理平台，积极推进包括集中实时监控、指挥调度、集群联网等应用，提高日常监管、应急处理、调度管理方面的效率。
1.2. 物流运输
亿航打造完整的物流AAV产品线，以及与之配套的前端软件、空中指挥调度体系、运营服务体系，成为更加开放、智能、高效的空中物流平台，满足不同应用场景对飞行航程、载重、起降方式的不同需要，助力物流、零售、电商等产业链上下游企业加速空中智慧物流布局，可应用于医疗急救、快递物流、餐饮零售等领域。
2018年5月，亿航获批国内第一批空中物流配送常态化运行飞行航线。2018年6月，与永辉集团“超级物种”共同建立国内第一家智慧空中配送示范店。2019年5月，与中外运-敦豪（DHL-Sinotrans）公布战略合作伙伴关系，发布智能空中物流解决方案以及首条无人机配送服务航线，基于客户的实际需求，提供便捷的空中物流服务。
2. 智慧城市管理
凭借此前在北京奥运会指挥调度系统的技术与大型项目积淀，亿航智能是全球首家开发建设飞行指挥调度监控系统和体系的自动驾驶飞行器科技企业，并于2016年12月在广州建成全球首座飞行指挥调度中心。
亿航飞行指挥调度中心是一套直观智能化的飞行指挥调度系统，具有监测、调度、控制、预警和集群管理五大核心功能。通过高速通信网络，指挥调度中心可远程实现与亿航各类AAV的实时数据传输与交互，航线规划与调度。
在智慧城市管理方面，指挥调度中心可用于环境保护监测、消防应急救援、重要设施巡检、精确测量绘制等领域。目前，亿航已在韶关、连云港交付两座指挥调度中心。
2019年10月，亿航与阿塞拜疆航空正式签署合作协议，将在阿塞拜疆首都巴库的盖达尔·阿利耶夫国际机场建立无人机指挥调度中心和无人机交通管理（UTM）系统，对机场区域内的无人机交通进行统一管理。
3. 空中媒体
亿航全球首创自动驾驶飞行器（AAV）的空中媒体应用领域，以夜空星幕为展现形式，将科技与艺术完美结合，助力顶级品牌宣传、高端庆典活动、打造全球知名建筑地标和旅游胜地的夜空科技盛筵，致力于在商业、传媒、旅游等领域开拓出更广阔、更有价值的应用市场。
亿航自主研发的AAV集群控制系统能够使1台电脑控制上千架AAV同时飞行，并在空中实现厘米级高精度定位，飞行编队空间动态造型变换和自主安全机制。
目前，亿航团队已经完成了2017年财富论坛灯光秀、致敬改革开放40年国庆灯光表演、“我与国旗同框·广州站”等多场大型活动编队表演，多次刷新吉尼斯世界纪录。
发展历程
2014年
8月：亿航智能公司在中国广州成立，推出手机软件操控的GHOSTDRONE智能无人机
11月：GHOSTDRONE在Indiegogo海外众筹获得86万美元佳绩，打破了当时中国科技产品在海外众筹的记录。
12月：亿航智能获得由GGV纪源资本领投的1000万美元A轮融资。
2015年
2月：亿航智能在北京成立分公司，入选微软创投加速器。
8月：亿航智能获得由金浦投资领投的4200万美元B轮融资。
11月：亿航智能技术有限公司在北京宣布推出全新GHOSTDRONE2. 0智能无人机。。
2016年
1月：亿航智能在国际消费类电子产品展览会上发布“亿航184”自动驾驶载人飞行器。
6月：亿航智能成立亿航白鹭传媒科技子公司，启动无人机自动化编队飞行表演业务，打造“会飞的科技媒介”。
7月：亿航智能推出亿航天鹰Falcon行业应用无人机。
12月：亿航无人机飞行指挥调度中心建立并投入运营，亿航184在广州完成飞行航线测试。
2017年
2月：亿航白鹭在广州小蛮腰夜空上演元宵节“天幕流星•千机变”1000架无人机灯光秀，创下数量最多的无人机编队飞行表演世界纪录。
8月，亿航智能还通过了AS9100D国际航空航天行业质量管理体系认证，并与中国民航局共同推动相关适航审定标准。
10月，韶关市政府与广州亿航智能技术有限公司在中山公园联合举办战略合作签约仪式暨发布会，双方宣布建立战略合作伙伴关系，共建韶关城市无人机智能监控和指挥调度中心，并开展智能无人机创新旅游项目，将韶关打造和建设成智能无人机系统应用的先进典范城市。
11月，亿航智能与华为建立合作，共建联网无人机数字天空计划。
12月，广州《财富》全球论坛期间,亿航智能创造1180架无人机全自动飞行编队表演的世界纪录。
2018年
2月，亿航智能在广州公布“亿航184”系列自动驾驶飞行器载人飞行测试的视频。
2月，西安高新区与亿航智能签署战略投资协议， 将在西安打造亿航智能无人机航空货运总部。
4月，一场集光影科技、现代艺术、古城文化于一体的光影盛宴在西安城墙永宁门前拉开序幕。在“红五月·城墙国际文化节”前夕，亿航白鹭呈现的1374架无人机三维空间编队，成功获得了“最多无人机同时飞行”的吉尼斯世界纪录称号。
6月，永辉云创科技有限公司与亿航智能公司共同宣布双方达成战略合作，将以云创旗下超级物种广州漫广场店为试点，开启智慧零售+无人机配送模式的探索。
9月，亿航智能携手华为、卡塔尔电信等合作伙伴，在“卡塔尔之珠”海岸线完成亿航216短距离巡航演示。
11月，第十二届中国国际航空航天博览会，亿航智能首次亮相第十二届中国国际航空航天博览会（珠海航展），并首次展示三款新机型。
11月，亿航智能与全球领先的奥地利航空集团FACC在广州亿航智能总部签署了战略合作协议，双方将携手围绕亿航自动驾驶飞行器（AAV）展开进一步产品优化和量产合作，共同推行智慧城市空中交通解决方案。
2019年
1月，亿航智能受邀参与了韶关市卫计局组织的“模拟超强台风过境造成洪涝灾害时的应急救援和卫生防疫工作”的大型演习。通过在广东省韶关市建成的全国首个智慧城市指挥调度中心，亿航已经协助完成公安、卫生等领域内的智慧城市应急场景演练。
1月，中国民航局航空器适航审定司印发《基于运行风险的无人机适航审定的指导意见》，明确将在2019年底初步建成基于运行风险的无人机适航管理体系，公布已在国内5家无人机企业设立适航审定试点，重点探索货运无人机、巡线无人机、载人无人机的适航标准和审定办法——亿航智能不仅是中国首家且唯一一家载人无人机适航审定试点单位。
4月，亿航智能载人级自动驾驶飞行器在奥地利维也纳进行了全球首次公开载人飞行演示。
5月，亿航智能与中外运敦豪（DHL）在广州签署了战略合作协议，并发布了国内首个全自动智能无人机物流解决方案。
7月，亿航智能创始人、董事长、CEO胡华智先生荣获“科技创新”大奖，成为首位登上“航空传奇”全球榜单的中国人。
8月，广州市政府与亿航智能达成战略合作，广州成为亿航全球首个空中交通试点城市，双方将围绕城市空中交通（UAM）领域的载人级自动驾驶飞行器（AAV）、无人机指挥调度中心、无人机物流等应用开展深入合作。
9月，亿航智能受邀出席2019东北亚博览会，并成功实现“空中的士”在中国吉林省的载人首飞。
10月，亿航智能与阿塞拜疆航空公司正式签署合作协议，双方合作建立无人机指挥调度中心和无人机交通管理（UTM）系统。
10月，亿航智能与与全球最大的通信与技术服务提供商之一沃达丰达成战略合作，以德国为起点，共同在欧洲布局建立城市空中交通（UAM）生态系统。
11月，亿航智能携手天德广场，广州完成城市飞行的士空中观光首飞。
12月，亿航智能在纳斯达克上市，市值6.62亿美元。
2020年
1月，亿航智能在由美国北卡罗莱纳州交通运输部（NCDOT）主办的2020北卡罗莱纳交通运输峰会上，完成了双座版载人级自动驾驶飞行器（AAV）“亿航216”在美国的首次公开飞行，并首次获得美国联邦航空管理局（FAA）颁发的飞行许可。
1月，亿航智能发布《城市空中交通系统白皮书》，聚焦UAM生态系统与未来趋势
1月，亿航智能与贵阳市云岩区签署战略合作协议，双方将在云岩区落地亿航贵州省总部，携手发展城市空中交通（UAM），推动相关应用场景商业化落地。
企业荣誉
Cloud China云帆奖2015-2016年度云计算应用优秀实践单位奖
2015年广东省自主创新示范企业
《快公司》2014年中国最佳创新公司50， 2016年全球最佳创新公司
2019年11月13日，胡润研究院发布《2019中国人工智能企业知识产权竞争力百强榜》，广州亿航智能技术有限公司排名第39位。
最新动态
2019年12月7日，亿航(EH.US)12月12日登陆纳斯达克 最高募资4640万美元。
2019年12月12日，中国无人机公司亿航智能在纳斯达克上市，市值6.62亿美元。
2020年1月7日，亿航在美国的首次公开飞行，并首次获得美国联邦航空管理局（FAA）颁发的飞行许可。
2020年1月15日，亿航发布了一篇长达40多页的《未来交通：城市空中交通系统白皮书》。
