《宣大山西三镇图说》由时任宣大山西三镇总督的杨时宁主持编修。全书共三卷，前有三镇总图，以统其纲。后分为：宣府镇、大同镇、山西镇。按镇、路、城堡逐级分别叙述，图说结合，边防形势一览在目。