一期工程童家院子至雷神店87公里于1997年开工建设,是重庆直辖后第一条利用亚洲开发银行贷款修建的高速公路,工程投资34亿元。一期工程包括33公里六车道水泥混凝土路面、54公里四车道沥青混凝土路面,全线有大佛寺长江特大桥、綦江大桥和真武山隧道等控制工程,有9座立交桥,2001年12月26日实现全线通车。通车后从主城区到綦江仅需半小时左右。二期工程全长47.6公里,起于雷神店,止于崇溪河,途经镇紫街、东溪镇、赶水镇、观音桥等主要乡镇,将区域内的打通煤矿、綦江铁矿、松藻煤矿、老川黔公路和沿途川黔铁路火车站等有机联系起来,里程比G210线缩短约18公里。其中雷神店至观音桥长40公里,路基宽24.5米,行车速度80公里/小时;观音桥至崇溪河长6公里,路基宽22.5米,行车速度60公里/小时。全线有大(特)桥32座,中桥5座,小桥5座,涵洞92道,隧道6座,互通式立交3处,分离式立交16处,工程概算24.7亿元,工期4年,2001年全面开工,2004年建成初通。