ARS408雷达是德国大陆电子ARS400系列77GHz长距毫米波雷达的高配版,上市以来备受汽车应用和其他工业场景用户的青睐,ARS408雷达的固件也在不断优化更新,而固件版本最新、新功能最多的雷达版本是ARS408-21SC3。
相对于之前大家熟知的ARS408-21XX,主要有以下固件功能更新:
①加入了对目标微多普勒特征的检测,对行人的检测和跟踪更好,包括径向运动和横穿运动的行人;
②加入了多边形感兴趣区域设置。不同于以往的雷达内部过滤器只在输出信息之前才起过滤作用,该多边形感兴趣工作区域设置是在对目标进行聚类、跟踪之前就起作用,所有Object目标ID都只供该区域内目标使用,以尽量确保目标ID数量足够。且支持通过专用消息ID随时更改设置、即时生效,满足客户根据载具运动状态灵活调整跟踪区域;
③优化了目标分类。调整了目标分类算法和目标类别,其中0x03值变更为行人 (pedestrian);
④开放了最大1200m的工作距离设置。原ARS408-21XX雷达输出的目标距离最大为260m(通讯协议规定),现ARS408-21SC3雷达开放了260m~1200m距离内目标的检测、跟踪和输出。需要注意的是雷达发射功率并没有增加,所以并不是说能检测和跟踪近1200m远处的小汽车,RCS更小的路面行人更不行。该功能保证了其可以适用于探测数百米内江河湖面上大型船只的需求。
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