R2D2垃圾桶改造直播，目前开了灯孔，加了音效。

我们工作室旁边机器人编程学校的垃圾桶，他们校长一直叫我帮忙改造一下，改造成智能开合，有灯光音效的，一直没时间弄，也觉得一个垃圾桶不值得，直到最近干不了什么事，就说来弄弄，感觉还不错，还说我也买一个来玩，手贱查了下价格

最完整的方案是改造成会自己行走，有音效，灯光，智能开合，但是考虑到实际使用的场景，就放弃了自己行走，还是以垃圾桶的使用功能为主，用arduino程序控制，开合使用电动推杆，第一次买的推杆25mm的，装上后开合行程不够，又重新买了50㎜的还没到货，就先制作了灯光和音效，用红外线障碍传感器检测有无行人通过

今天继续，调整推杆行程，修改程序，安装调试。