道医发展的根本特征是援道入医与援医入道。昭示了医道同源，医道一体与医道互补的道家医学传统，涤荡道医学着修养生命、济世利民的情怀。历史的道医名家有很多，如张道陵、孙思邈、杜光庭、张伯端等。代表著作有很多，如《广成先生玉函经》、《石药尔雅》、《韩氏医通》、《海药本草》等。


道医的内容十分丰富，以现代中医学为参照，将道医区分为三个不同层面，第一层面，形治部分，道医在治病防疾过程中，善于运用传统医学本草汤液、方剂（各种丸散膏）及针灸手段，这与中医学内容大致相同。第二层面，养生部分，包括导引，调息、内丹、辟谷，内视、房中等项，是道医学最具有特色的部分。第三层面，即神治部分，其内容包括道、德、符、占、签、咒、斋、祭祀、祈祷等，这一部分与人的信仰、品德、民间疗法有很密切的关系，包括在戒律、伦理和他力的范围之内。