MPU6050陀螺仪如何解决数据漂移？三轴自稳云台-印度阿三代码

视频在审核中，过会儿应该能看到

无法解决。
mpu6050的航向角就是会飘逸，而且只靠6050自己无法校正。
所以一般6050带姿态解算的代码都是只能算横滚角和俯仰角
如果想全姿态解算需要用9轴带电子罗盘的传感器。
最近我正在研究传感器的姿态解算，欢迎交流。

如果周边没强磁影响，可以考虑用9轴，加入地磁计。电子罗盘都是有偏移的，需要引入外部参照物进行校正。