我读数据用时9ms算慢吗，在线仿真出来读一次6轴数据iic用了9ms，感觉后期加上姿态融合pid很难压到10ms内，是我模拟iic程序的问题？ 我用F411ccu6（系统时钟100MHz），也有可能不是iic跟不上，是mpu跟不上
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