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工控无忧原创真实项目:三菱FX3U PLC如何控制松下伺服

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一、实现的功能及应用的场合
通过PLC的不同指令,发送两轴伺服电机所需要的速度与位置的频率和数量来实现电机的定位运行、JOG运行,适用于数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
二、硬件配置
1、三菱FX3U PLC
2、GX WORKS2 Version 1.576A编程软件
3、松下伺服控制系统
松下伺服控制系统包括:伺服驱动器、伺服电机、编码器线束
4、松下伺服系统安装调试软件
5.1在控制伺服过程中,更改电子齿轮比参数就可以调节速度;在第一次动作时,速度要设置的慢一些,避免因为速度设置的过大导致伺服撞机;
5.2如果电机只往一个方向动作,要在前面板上更改参数。先按M键面板显示PR0.00时再按上下键调节Pr0.00到Pr0.06,再按S键调节参数值(Pr0.06参数设定范围0/1,出厂设定为0,如果想让其反方向旋转只需设定为1即可(当然如果开始是1,那就改为0)),调节完后按M键至面板出现EESET,长按“向上”键存储,如果面板显示finish就表明不用从新上电,ready就要重新上电。
关于具体此技术文章,如需要其相关资料,或者技术方面问题需要咨询,可以加威信:gk123wy


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