另一方面，时间和能量也是不确定关系，是不是说一旦能量确定了，那么时间就是完全不确定，有可能去无穷大呢？这个无穷大的时间有点难以理解啊！

我个人说说自己的理解。
完整的不确定原理，应当包涵海森堡的测不准，后来发展的以波粒二象为基础的量子不确定，以及均匀系统（场）中的不确定起伏（霍金辐射有用到）。
位置和动量的不确定，既有海森堡的测不准因子，也有量子不确定因子，而后者更深刻，也是无论如何改进仪器和方法也不能精确的根本原因。测不准的逻辑基础是测量动作会对粒子动量产生干扰，位置测量越精确，干扰越大，至于理论上的任意动量取值，现实物理世界里不存在任何的无限。再说说量子本身建立在波粒二象基础上的不确定性，它表明微观量子有一种空间上的“波动”，即使没有任何干扰。这种波动也可以理解为量子会获得未知来源的随机的动量变化，空间位置随之发生不可预测的相应变动。比如你现在用一套绝对不干扰的设备测量了某粒子，获得其位置和动量参数，但是，在接下来的一个时间，该粒子“自发”的获得一个未知速度矢量，动量位置随之发生超出计算的变化，于是可以说你上次的测量仍然不精确，测不准，推而广之，完全精确且确定的测量是不存在的。

首先不能混淆机械动量mv和动量p
然后坐标确定动量就是可以取任意值

很简单
这个原理的基础是 我们如何确定单个微观粒子的运动情况
1，我们要确定这个粒子的情况（就是观测它），我们就需要先把它捕捉到（确定其位置）；这里的捕捉行为已经影响了这个粒子的本身的运动（速度）
2，我们可以从理论公式方面来确定这个粒子的速度（运动路径内的范围），但是由于是一个范围，所以位置我们并不能确定。要确定位置，又会回到1的问题上