有人横穿马路，被我撞了，交警判同责。我垫付了4000多医药费，保险公司垫付了6000。伤者出院后说要做精神鉴定，过了半年后（去年9月的事故），他一直说没时间去保险公司协商。我垫付的医药费也拿不回来，请问一下各位老哥，这种情况我该咋办？