去年4月份发生的交通事故，我方全责。对方70小几的老爷爷，胫骨骨折手术，内脏挫伤保守治疗，医药费我方垫了几万。去年5月份出院的，刚开始我们也去看过老人家，后来因为对方态度不是很好，就没人去了，过年前问情况，光说哪哪还不好什么的，问医生怎么说，伤者家属避而不谈。现疫情缓解，打来电话，不说伤势好转情况，就光说要谈赔偿，而且不同意去保险公司，非要自己定地点，电话中辱骂我方，并扬言要到我家中算账。鉴于这个态度，请问我们该如何处理？还需要当面协商嘛？如果请对方起诉对方不同意我又该怎么办？