永磁同步电动机(PMSM)正越来越广泛地应用于汽车，从动力驱动到转向和制动执行机构。今天要讲的是永磁同步电机的控制。所有控制马达的人都了解，所有马达的控制目标不超过三个:
位置控制：你想怎么转马达就怎么转
速度控制：你想让马达转多快就转多快
扭矩控制：它施加的力和它想要电机施加的力一样大
但是无论是何种控制目标，无论是一个闭环还是两个闭环还是三个闭环，扭矩控制作为最内层的闭环都是必不可少的。今天的扭矩控制是什么?
掌握发动机的知识对于掌握该学科是必要的。让我们使用来帮助理解力矩电机是如何工作的。当定子通过三相120度交流电压后，在定子铁芯上可以看到一个旋转磁场。在这个旋转磁场的作用下，它利用转子磁场产生一个力来驱动转子旋转。