月球1959年1月2日，苏联发射了人类第一个空间探测器--“月球1”号。它主要测量了月球和地球磁场、宇宙射线的强度与变化；研究了太阳微粒辐射、星际气体成分和流星粒子；制造了人工钠云（人造彗星）并拍了照片。同年9月26日它进入日心轨道，成了第一颗人造行星。1959年9月13日，苏联发射的“月球2”号成功实现了在月面的硬着陆，成为了第一个登上月球的人造物体。美国直到1961年才开始发射月球探测器--徘徊者号，1962年8月27日，美国科学家成功地发射了第一台金星探测器——水手2号，这也是最早的行星探测器，这台探测器在距金星34838千米处飞行， [3] 直到1964年，“徘徊者7”号才成功在月球上硬着陆，并发回照片。金星人类对其它行星的探索，始于地球的近邻—金星。美国于1960年3月11日率先向金星发射了行星探测器“先驱者5”号，然而却因为电池故障造成无线电通信中断，以失败告终。结果首次抵达金星的是苏联的“金星3”号，它于1966年3月1日在金星硬着陆成功，成为世界航天史上第一个到达行星的探测器。火星长久以来，人们对火星可能存在生命一直寄予厚望，希望能够在近处考察它。1962年11月1日苏联捷足先登，发射了世界上第一个火星探测器—“火星1”号，迈出了探测火星的第一步。然而，在飞向火星的途中，因通讯故障在距地球一亿多公里处与地球失去了联系。这次美国人占了风头，1964年11月28日，美国从卡拉维拉尔角将“水手4”号探测器送入了奔向火星的轨道。1965年7月15日，从离火星表面10000公里处飞过，行程5亿多公里，成了第一个绕过火星的人造行星。水手4号携带电视摄像机，首次从火星附近向地球发回火星的详察图像。1971年5月28日，苏联从拜科努尔把“火星3”号送上天空，同年12月2日进入火星轨道，轨道舱在火星表面软着陆成功，成为航天世上第一个抵达火星的人类“使者”。水星水星是太阳系中最靠近太阳的行星，人类迄今为止只向它发射了一颗探测器“水手10”号。水手10号是双星探测器，1974年2月5日在距金星5300公里处飞过，借助金星引力场飞向水星。它的绕日轨道周期是水星绕日轨道周期的2倍，每隔6个月与水星靠近2次，直至控制姿态的气体耗尽。它装有两架高性能相机，装有粒子探测器、红外辐射计、紫外光度计等，探测到水星有一球形磁场，强度为地球磁场的1%；探测到在水星的极稀薄大气中含有微量的氦、氩、氖气体；测量出水星表面温度为-210－510摄氏度，水星的直径为1600公里；还发现水星的环形山和类似地球内核的铁核。外行星太阳系的外行星——木星、土星、天王星、海王星、冥王星，距地球十分遥远，对人类来说既奇妙又陌生。然而那惊人的土星光环、难解的木星红斑……却深深地吸引着人们去探索。从七十年代初起，美国先后派出了“先驱者”号和“旅行者”号两组“探险队”，独揽了对太阳系外层空间的探测。“先驱者10”号于1973年12 月飞近木星，行程10亿公里，发回了300幅木星和木卫的照片，并利用木星引力场加速飞向土星，又借助土星引力场加速，于1986年10月越过冥王星的平均轨道，成为了第一个飞出太阳系的航天器。小行星小行星是太阳系内类似行星环绕太阳运动,但体积和质量比行星小得多的天体。长期以来,针对小行星的无人探测大多是对小行星表面物理、地质特征(如形状、大小、质量分布等)进行观测或取样研究,由于航天员具有主观能动性,可以进行现场考察、科学仪器的布置、样本采集和样本收集等 [4] 新时期的探索八十年代末，美国发射了科学仪器更加先进的“麦哲伦”号金星探测器和“伽利略”号木星探测器；九十年代，又发射了月球探测者、火星探路者、火星全球勘测者、星尘彗星探测器等等。可以预见，随着航天科技的突飞猛进，随着世界各国对探索宇宙奥秘、开发利用宇宙资源的重视，人类的行星际探测活动将越来越活跃，探测的目的、内容将更趋深入和明确，手段将更为完整和先进，宇宙探测将步入新的发展阶段。