Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。
其采用的是贪心法的算法策略
大概过程:
创建两个表,OPEN, CLOSE。
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。
4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
program dijkstra;
var
a:array[1..100,1..100]of integer;
flag:array[1..100]of boolean;
w,x,n,i,j,min,minn:integer;
begin
readln(n);
for i:=1 to n do
for j:=1 to n do
read(a[i,j]);
fillchar(flag,sizeof(flag),false);
flag[1]:=true;
minn:=1;
for x:=2 to n do
begin
min:=maxint;
for i:=2 to n do
if (a[1,i]<min)and(flag[i]=false) then
begin
min:=a[1,i];
minn:=i;
end;
flag[minn]:=true;
for j:=1 to n do
if (j<>minn) and (a[1,minn]+a[minn,j]<a[1,j]) and(flag[j]=false) then
a[1,j]:=a[1,minn]+a[minn,j];
end;
for i:=1 to n do
write(a[1,i],' ');
end.
4
0 100 30 999
100 0 99 10
30 99 0 99
999 10 99 0
程序输出:0 100 30 110
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。
其采用的是贪心法的算法策略
大概过程:
创建两个表,OPEN, CLOSE。
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。
4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
program dijkstra;
var
a:array[1..100,1..100]of integer;
flag:array[1..100]of boolean;
w,x,n,i,j,min,minn:integer;
begin
readln(n);
for i:=1 to n do
for j:=1 to n do
read(a[i,j]);
fillchar(flag,sizeof(flag),false);
flag[1]:=true;
minn:=1;
for x:=2 to n do
begin
min:=maxint;
for i:=2 to n do
if (a[1,i]<min)and(flag[i]=false) then
begin
min:=a[1,i];
minn:=i;
end;
flag[minn]:=true;
for j:=1 to n do
if (j<>minn) and (a[1,minn]+a[minn,j]<a[1,j]) and(flag[j]=false) then
a[1,j]:=a[1,minn]+a[minn,j];
end;
for i:=1 to n do
write(a[1,i],' ');
end.
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0 100 30 999
100 0 99 10
30 99 0 99
999 10 99 0
程序输出:0 100 30 110