两个esp8266，udp实时互传语音信号速度不够

搞课设想弄个简单智能门铃，一端stm32，一端fpga，想两边都用串口esp8266（我买的nodemcu那种，但刷了官方at固件）实现udp互传语音信号，我语音数据32k采样16位，理论要64kb/s吧。但这个模块是不是性能不够啊？我在电脑上调试，感觉速度只能到40+kb/s，还是单向，这速度是哪里制约了啊？