本人较西门子PLC熟悉，有题目大家发上来，有空就给你免费写。

晚上回家给你写程序，元器件简单，你就用一个启动，一个停止，一个急停，一个断路器，两个接触器。一个24V电源模块，一个CPU这个简单，用200smart就可以。一个原位的行程开关，一个终点行程开关。

三菱的我不会，就对西门子的熟

写完了。你参考一下吧

模糊算法

写完了，你自己看看吧

晚上给你写

用时间啊，你比如慢速2S钟触发下一位，你快速用1S出发一个啊

1.2题都做了你岂不是没事做了

周三交作业那个，你的作业写好了。

给你写好了，已经上传图片

两台电机启动

这个仿真好像不支持PID吧

晚上给你写吧，早晨上班太忙了，要不我要是到公司给你手写。