Inverse kinematics(IK)反向运动是使用计算父物体的位移和运动方向，从而将所得信息继 
承给其子物体的一种物理运动方式。  
Kinematic Chain (正向链接运动）  
Kinematic Chain正向链接运动是定义一个单一层级分支，使其分支下的子物体沿父物体的链 
接点运动。