管状电机由行程部分、电机部分、减速部分组成，三大部分置于钢管内工作，因此而得名。工作原理：行程部分控制电机的上下限位；电机部分负责电机运转；减速部分多采用行星减速起到降低电机的转速，同时增大输出转矩的作用。