请问一下各位吧友，西门子伺服驱动器v90，它的工作电源是24

请问一下各位吧友，西门子伺服驱动器v90，它的工作电源是24v吗？然后再请问一下，伺服驱动器的启动信号是哪个呀，因为我们单位有个设备按启动没反应，我怀疑是哪个常开传感器没感应到位，把信号断开了，因为不太懂伺服原理，想请教一下各位师傅，那个伺服驱动器应该是靠sd卡控制的，外部接线并没有接到plc中，只接了220 24 和uvw，以及编码器的反馈线