能人→格鲁吉亚人、匠人；匠人→直立人(非洲、亚洲)；直立人(非洲)→海德堡人；海德堡人→尼安德特人、丹尼索瓦人、罗德西亚人、智人。应该是这样吧

“主干道”就是 能人→匠人→直立人(非洲)→海德堡人→智人

上面的都是错的！
人类进化不可能是单一方向的！
很多平行进化的！
就比如大树的分枝。
智人和很多直立人没有直接关系。

能人和匠人有很近的亲缘关系，可能能人是匠人的直系祖先或姊妹群。而直立人可能为能人的亚洲后代，也可能为匠人的亚洲亚种，但不管哪个角度，直立人都不太可能是智人的直系祖先，而匠人大概率是智人的祖先。

直立人范围很大，匠人是一种直立人。

现阶段解释肯定是个错误，