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电路控制两个绿爪放满半边蓝带

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众所周知,一个满科技绿爪箱子到蓝带的速度是13.85
一个蓝带半边是22.5,两个绿爪是27.7的速度,理论上能放满半边。
但因为频率不搭配,实际上是放不满,甚至三个绿爪都会有空隙。

不过使用电路协调绿爪的频率就可以做到。

需要提个1-64循环的振荡器,然后绿爪分别在T=1和T=25时启动。
以图上的位置,左方绿爪为25,右方为1。
理论计算如下,45/2/2=11.25是每个绿爪每秒需要抓取的量。
绿爪每次能抓12个,12/11.25*60=64,所以绿爪需要每64 tick工作一次。
至于另一个T=25,就是需要观察调整的数值了,随着两绿爪距离不同,时间也不同。
同样红带也是同样道理,只需要改为1-96循环的振荡器,T=25改为T=38即可。
一个工厂有多组需要控制的机器,也只需要一组振荡器,绿爪串连起来即可。
当然如果你使用各种缓冲区手段,不用电路也是可以的,空间受限情况下,可以考虑电路。




振荡器具体连法


IP属地:山东1楼2020-07-10 12:50回复
    没记错的话 设置绿抓一次抓8个 两个就能满半条了


    IP属地:日本2楼2020-07-10 12:58
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      限制集装量就行了啊哈哈哈哈


      IP属地:福建3楼2020-07-10 14:05
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        绿爪放不满的原因不是因为频率不匹配,而是因为前面那个爪子放的空隙,后面爪子在填完第一个空隙以后,就回转补料,结果漏过第二个空隙


        IP属地:福建4楼2020-07-10 14:06
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          思路很棒。
          我也分享一个技巧,在限制集装量情况下挨在一起能满带,分开不能。


          5楼2020-07-10 21:43
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            频率法有个缺陷是,如果传送带偶尔轻微堵塞一下,就会破坏掉频率,导致无法满带。所以我用的方法是绿爪对准分流器增加箱到带速度。


            6楼2020-07-10 22:13
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              可以读取前一个爪的抓取物,小于9或者小于等于8时启用后一个爪就行


              IP属地:浙江来自Android客户端7楼2020-07-11 15:59
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                上面那个8上限好强,我想问问有没有火车装箱,卸货的抓取设定,可以不用分流器就6个箱子货物数量保持一致


                IP属地:上海8楼2020-07-11 19:03
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                  爪子设置的常量值越小精度越高




                  9楼2020-07-11 21:57
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                    经过研究发现可以用于铁路卸货
                    红带 T=1 to 144,三个数值分别为1,36,71
                    蓝带 T=1 to 64,三个数值分别为1,24,47
                    缺点是必须是持续满带的需求才能稳定运行
                    如果是断断续续或者不是满带的话,可能会有缝隙
                    优点是如果持续稳定运行,箱子的物品是均匀减少的,火车卸货速度有保障


                    IP属地:山东10楼2020-07-11 22:09
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                      最终微调参数

                      下面是适用于火车的参数,因为有一个弯道,所以必须延后少许


                      IP属地:山东11楼2020-07-11 23:12
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                        那个。。。不能放三个爪子吗。。。


                        IP属地:浙江12楼2020-11-10 15:08
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                          以前觉得限爪子上限就够用了,现在发现还是有局限。
                          这个电路控制的应该不会出什么故障了吧,再抱回来试试看。
                          楼主连参数都实验好了,棒了。


                          13楼2020-11-14 12:28
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