求助；有关算曲率半径的问题

题目：求曲线r=a(1+cosθ)在θ=π/2处的曲率半径
解:x=rcosθ,y=rsinθ
   y'=r'sinθ+rcosθ
   y"=r"sinθ+2r'cosθ-rsinθ
  
   k=|-2asin2θ-asinθ|/(1+(acosθ2θ+acosθ)^2)^(3/2)
当θ=π/2，K=|a|/(1+a^2)^(3/2)
上面是我算的过程，可是答案给的是k=3/(2√2a)
多谢各位了~~~