▲这些自动驾驶的汽车被研究团队命名为Cambridge Minicar，旨在创建一个低成本的测试系统，来测试自动驾驶汽车如何协同工作，这项研究会让未来的道路更加高效。

▲只需要非常简单的几步，普通小车就能摇身一变，成为测试用车。

自动驾驶真正智能化
在传统自动驾驶测试中，道路环境的随机不可控性，导致参数修改必须要成百上千公里的驾驶测试。而该系统中，测试模型车的线路规划和导航系统，可以在动作捕捉系统的帮助下变得可控，修改某项参数仅需控制其他变量不变即可。
同时，经过特殊改装的模型车内部均有通信模块，可以将信息传达给其他车辆，从而帮助系统中其他车辆调整速度或方向。
为此，团队设计了一个随机试验，故意让其中一辆小车停下来，观察其他车辆的运行情况。结果发现，在没有智能化算法的加入下，自动驾驶仅仅会输出减速、停车两种指令，从而造成后面车辆进一步拥堵，引起交通堵塞。
在没有智能化合作算法的加入下，小车只能够根据与后车的距离来判断是否可以并道超车，而后车也自顾自地往前开，丝毫不给后车让路，慢慢后面的车辆就堵成一锅粥了，最终大家谁也不能走

在加入合作算法后，智能化的算法和合作驾驶系统互相影响，自动驾驶汽车就可以被允许做出改变车道这样的决定，而不是傻不拉几的只能排队等候从而造成更大的拥堵。
仅仅这样还不够，团队设置了一个更大的随机变量，即一名研究员遥控驾驶一辆汽车，在车流中穿行，以此来考验合作算法的智能性。这辆汽车的大体行进路线依然由动作捕捉系统控制，研究人员手中的控制器可以让汽车并道、加速行驶。

▲控制人员控制着红色标记的汽车，随意并道，随意加速，并没有影响整体交通的高效率。
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