我的大疆御pro近来起飞的时候，`上升'杆量稍微打大一点就传来啪啪啪的声音，然后机身漂移，进而不受控制，降落以后发现机壳左前部有螺旋桨刮擦的痕迹，同时发现桨叶也有损伤，换了新桨叶以后还是有类似问题，用手轻轻地摇动左机臂和马达，与别的机臂相比没有很明显的松动和大的间隙，我的无人机买了两年多，从来没有炸过鸡，只是上个星期有重新刷过固件，刷完固件以后才出现有这样的问题，请问这是怎么回事？