重心只要在推进器两头的延长线上即可，（差不多在推进器的旋转轴心上）
举个例子，如图：

这是一种极端情况，
但是一般情况可把活动半径缩短到最小比较方便和节省，如下图：

驾驶座、油箱、箱子，都是比较重的东西，可见重心就在推进器的轴承附近。
所以结论是，这个三角形不可能丑