1、数据采集功能
按照数据采集功能的不同，可以分为条码扫描和RFID识别，除此以外还有NFC识读、指纹识别、图像采集等。条码扫描包括一维码、二维码扫描，二维扫描头可扫描一维码、二维码，而一维扫描头则只能扫描一维码。
配备了RFID功能模块的PDA设备，能对RIFD标签进行识读，RFID标签与条码相比，具有读取方便、可改写等特点。RFID识别技术的读取距离远，且能一次读取多个标签。PDA的功能可以选配，比如东集AUTOID UTouch支持HF/UHF识读，也可选配二维扫描引擎扫描条码。

2、操作系统
PDA的操作系统可以分为Windows操作系统和Android操作系统，Android操作系统可进行二次开发，Windows运行较稳定。
3、无线通讯方式
无线通讯方式包括WIFI、蓝牙、WWAN等，满足不同行业对数据处理的需求，提高现场工作效率。

PDA还可以按照使用场景来分类，在不同的应用领域，PDA的功能也会有差别。
物流PDA
在物流快递行业，通常把PDA称为巴枪、物流PDA。物流PDA整合收件、分拣分拨、配送、派件等各个环节的工作业务，实现物流快递业的智能化管理，实时采集数据并汇集到统一的信息平台。管理人员通过后台可实时获取信息然后进行管理，用户也能实时查询物流跟踪信息，既提高工作效率、减少出错率，也提升了服务质量、提高客户满意度。

仓库PDA
通过PDA采集条码，可以简化仓储管理流程和工作内容，快速完成商品盘点、入库采集、出库采集、商品查询、数据传输等工作，效率高且数据不易出错，避免手工操作的误差，加快仓储周转速度，实现仓库数字化移动管理。