中国古代对边疆的少数民族地区叫羁糜。通俗说，羁糜就是中原王朝让使者过去送点东西，给个封号，或者和个亲啥的，基本都是**的。羁糜地区一样有自己的国王，有自己的法律，有自己的军队，财政完全自主独立，中原王朝只是给个封号，类似朝鲜国王 安南国王等。（其实你甚至把越南 朝鲜也完全可以说成是羁糜）
中国古代疆域的分类有一下几种：郡县制 内藩 外藩 附属国 朝贡国。这里只有郡县制和内藩才是领土，外藩 附属国 朝贡国都不是领土。
以明清为例：
明朝的领土两京十三省（郡县制）奴儿干都司 哈密卫（内藩）乌思藏 朝鲜 越南 （附属国）暹罗（朝贡国）；
清朝汉地十八省（郡县制）内外蒙古 西藏 伊犁将军（内藩）浩罕 哈萨克 拉达克 布鲁特（外藩）朝鲜 越南 琉球（附属国）英吉利 甚至法兰西在大清来看都是朝贡国。

帮顶

对满清来说，汉地和蒙古西藏新疆是对等的关系，满清征服过程中，基本上都因俗而治，省县、盟旗、回王、达赖等等都是旧有的体系（盟旗也只是套在蒙古众汗头上的新衣服而已），汉地的满蒙缺督抚和新疆蒙古的办事大臣一样，都是监督旧体系的工具，而各地的将军，则是武力后盾，在中央来说，六部管汉地，理藩院管蒙古新疆西藏，这也是两套独立的体系，理藩院都是满蒙汉军缺，和六部对等。
到了19世纪中叶，随着中原动乱、黄河泛滥，大量的人口突破关禁涌入东北内蒙，同时汉族军阀崛起成为了满清的武力后盾，然后进入了东北新疆西康，满清才变得更加中国化了。

明朝这么垃圾啊

看看

明朝那也叫势力， 俺答封贡60多年 到林丹汗 每年 赏岁100万两，保护费被 说成 赏碎我也是 佩服大明文人

旧港宣慰可惜了。明要不是迁都闹的，坚持南方地区点航海探索，到哈布斯堡麾下荷兰葡萄牙西班牙炮舰来袭，打赢不提，打输也是个佩里黑船来袭，炮舰开国局面。

总的来说，清朝的八旗前期确实很厉害。这厉害不是停留在纸面上的。如果从金改国号为清1636年算起，到乾隆1759年收复新疆，期间大大小小打了120多年的仗，对外战争几乎没停过。如果单说清准战争，那也打了70年。中国很难再找出武力如此强盛的朝代。注意：乾隆是主动打准格尔的，这在中国历史上是极为罕见的。因为中原王朝向来是以和为贵的。
其次清朝之所以没像奥斯曼土耳其帝国那样分裂，我认为是全中华儿女共同维护的。前期满蒙汉八旗打天下，后期八旗腐化堕落，提笼架鸟，所以只能依靠汉人守江山，如左宗棠收复新疆。但各少数民族也做出了贡献，如：藏族在西藏抗击英国的殖民侵略。柯尔克孜族在南疆抵御沙俄入侵。哈萨克 蒙古 在北疆守护国土。壮族守广西，与法国侵略者进行顽强抵抗。还有云南 东北 台湾等等，就不一一列举了。
反观奥斯曼帝国，阿拉伯人与土耳其人离心离德，库尔德人也是与他们是如水火，北非 西亚相继独立，横跨亚欧非三大洲的800年奥斯曼帝国就此瓦解。这就是中华文明经久不衰的原因。