孙桓《机械原理》（第7版）网授精讲班
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序号 名称 课时
1 第1章　绪论 00:25:00
2 第2章　机构的结构分析（1） 00:46:09
3 第2章　机构的结构分析（2） 00:51:29
4 第3章　平面机构的运动分析（1） 01:06:18
5 第3章　平面机构的运动分析（2） 01:31:17
6 第4章　平面机构的力分析（1） 01:11:36
7 第4章　平面机构的力分析（2） 01:12:47
8 第5章　机械的效率及自锁（1） 01:01:22
9 第5章　机械的效率及自锁（2） 00:53:14
10 第6章　机械的平衡（1） 00:53:49
11 第6章　机械的平衡（2） 00:53:16
12 第7章　机械的运转及其速度波动的调节（1） 00:38:19
13 第7章　机械的运转及其速度波动的调节（2） 00:55:41
14 第7章　机械的运转及其速度波动的调节（3） 01:25:48
15 第8章　平面连杆机构及其设计（1） 01:19:48
16 第8章　平面连杆机构及其设计（2） 01:17:19
17 第8章　平面连杆机构及其设计（3） 00:58:11
18 第8章　平面连杆机构及其设计（4） 00:52:35
19 第9章　凸轮机构及其设计（1） 01:16:02
20 第9章　凸轮机构及其设计（2） 00:59:29
21 第9章　凸轮机构及其设计（3） 00:58:40
22 第10章　齿轮机构及其设计（1） 01:14:09
23 第10章　齿轮机构及其设计（2） 01:18:44
24 第10章　齿轮机构及其设计（3） 00:51:42
25 第10章　齿轮机构及其设计（4） 00:49:40
26 第11章　齿轮系及其设计（1） 00:59:25
27 第11章　齿轮系及其设计（2） 00:40:39
28 第11章　齿轮系及其设计（3） 00:45:27
29 第12章　其他常用机构（1） 01:00:31
30 第12章　其他常用机构（2） 00:45:58
31 第13章　工业机器人机构及其设计 01:17:02
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