Zimmer GmbH成长史
1980年
Zimmer GmbH Technische Werkstatten
在德国 Rheinau-Freistett 成立，Zimmer GmbH迅速在自动化夹持搬运技术领域的产品研发方面取得了突破性成就。 并成为致力于为知名 OEM 客户研发制造和生产复杂的夹持抓取部件和系统解决方案的提供商。
1999年
Sommer-automatic GmbH
它是一家处于全球领先地位的气动和电动夹持搬运技术部件的供应商。Sommer-automatic 是行业专家，在夹持搬运技术领域具有特殊的定位和技术趋向型的产品.
2013年
Zimmer Group GmbH
决定加强战略定位，更好的迎合市场竞争和需求。两家公司Zimmer GmbH Technische Werkstatten 和Sommer-automatic GmbH 合并成为一家公司，及为Zimmer GmbH.
Zimmer（原Sommer Automatic）旋转分配器DVR系列优势分析：

1.紧凑的媒质传输系统
D1转换器使由于电揽断开或不确定的电缆外形干涉而导致的信号断开和干扰成为过去
2.扁平设计
这个结构减少了机械手端到负载端距离，降低对机器人的力矩负载要求
3.镀金接触点
可以灵活的传输任何电流，从极小电流到大到250V、6A能源，并且保证性
型号列举：
Zimmer(Sommer Automatic) DVR80I6
Zimmer(Sommer Automatic) DVR63I6
Zimmer(Sommer Automatic) DVR50I4
Zimmer(Sommer Automatic) DVR40I4
Zimmer(Sommer Automatic) DVR160I8
Zimmer(Sommer Automatic) DVR160I4
Zimmer(Sommer Automatic) DVR125I8
Zimmer(Sommer Automatic) DVR125I4
Zimmer(Sommer Automatic) DVR1125PN
Zimmer(Sommer Automatic) DVR1125PB
Zimmer(Sommer Automatic) DVR100I8
Zimmer(Sommer Automatic) DVR100I4
Zimmer(Sommer Automatic) DV4N-B
Zimmer(Sommer Automatic) DV2N-B