利用自身的体重在泡沫轴上进行缓慢的滚动，在最疼痛点上停留数秒，接着在疼痛点附近进行小范围滚动。
待一个部位的疼痛减轻后再转下个部位。
当觉得对腿部放松强度不够时，将双腿改为单腿或将一条腿叠加在另一条腿上，可以对肌肉施加额外的压力，增加放松的强度。
从身体近端逐渐向身体远端滚动，这样有助于滚动的用力。
泡沫轴放松的原理
泡沫轴放松利用身体自我抑制（autogenicinhibition）原理放松紧张肌肉。利用自身体重使泡沫轴在肌肉上产生的一定压力，使肌肉张力增加，从而激活位于肌腱结合部的机械性感受器--高尔基腱器官（GTO，GolgiTendonOrgans），高尔基腱器官收到刺激时会引起肌肉反射性放松。同时，高尔基腱器的活跃会抑制位于肌肉纤维内的肌肉长度变化感受器--肌梭（Muscle Spindles），从而降低肌肉以及肌腱张力。最终放松肌肉、恢复肌肉功能性长度及提高肌肉功能性。