范明友击乌桓之战-战争背景
秦末汉初，匈奴冒顿单于击败东胡，东胡残部逃至今内蒙古及大兴安岭以东地区，后形成乌桓、鲜卑两个部族，汉初臣服于匈奴。武帝时期，汉击破匈奴左翼(东部)地区，将乌桓迁徙到上谷(郡治沮阳，今河北怀来东南)、渔阳(郡治渔阳，今北京密云西南)、右北平(郡治平刚，今辽宁凌原西南)、辽东(郡治襄平，今辽宁辽阳市)、辽西(郡治阳乐，今辽宁义县西)五郡的塞外地区，设护乌桓校尉，负责对乌桓的监护与统领。