东汉光武年间，东汉政权改变了歧视削弱少数民族的政策，民族对立的局面开始改
变，这就为国家的统一、北方人民的团结创造了条件。东汉政策的改变，适应了乌桓民族向往与中原人民交往的社会心理，于是乌桓各部大人立即“率众向化”，归附汉朝。此时，在中原王朝统一管辖下，北方出现了各少数民族与汉族团结友好的局面。  
      东汉后期，中原爆发了黄巾农民大起义，乌桓人民积极参加了这场反封建压迫的斗争。后来曹操打破塌顿，于是绝大部分乌桓臣属曹魏。曹操便把勇敢善战的乌桓人编成骑兵，这些骑兵后来在曹魏统一事业上做出了重大的贡献，史有“三郡乌桓为天下名骑”之称。天长日久，这部分乌桓被曹魏迁入内地，逐渐与汉族融合起来。而其余留居塞外的乌桓人，被从北方南下的同种鲜卑人征服，并入了鲜卑民族。