我只知道两次:
1805,奥斯特里茨,俄法近卫交手,贝西埃元帅对阵康斯坦丁大公,法军得到贝尔纳多特(戴尔隆师)、拉普(近卫轻骑兵)等支援,俄军不敌,法胜。
1815,滑铁卢,英法两军近卫交手,中近卫五个营对阵英军梅特兰近卫旅。但是梅特兰那边人太多了,左右是kgl、布伦瑞克等支援,身后是夏塞的整整一个师,侧翼是亚当的轻步兵旅,1.3w大军围殴法军3k人,法军不敌,英胜。
其他的,1806年普法应该没碰上,一个在耶拿一个在奥施泰特;1807年俄法应该也没碰上,埃劳战役俄军近卫没冲那么远,弗里德兰法军近卫在看戏;1809……奥地利没近卫军;1812,博罗季诺的法近卫在看戏,克拉斯内对阵的是哥萨克,其余战役就不清楚了……