随着工业机器人的发展以及机器人应用领域的不断扩展，作为末端执行器的机器人夹爪的应用边界也在不断扩展。在工业自动化领域被广泛使用的气动手爪，正在被可精确控制、可数字化管理的新一代末端执行器所替代。