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怎么分析单撑杆主副臂组合式桥梁检测车结构的整体稳定性？ 无超起臂的主副臂组合臂架结构失稳特征方程 根据弯扭总势能方程式，由势能驻值条件1将上述根据势能驻值原理得到的方程进行联立，得到无超起臂的主副臂组合臂架结构的整体失稳条件：将前面有关计算式以及结构的相关参数带入经过计算，可以得到无超起臂的主副臂组合臂架结构的失稳临界载荷。由于牵拉系统在桥梁检测车结构上的应用，使得桥梁检测车的主臂、副臂以及摆动撑杆成为仅受轴向载荷作用的空间受压柱结构，在应用势能驻值原理对结构进行稳定性分析时，对于较复杂的组合臂架结构的失稳临界载荷与非保向力大小无关。
单撑杆主副臂组合式桥梁检测车的结构，主副臂组合式桥梁检测车结构的失稳形式多为平面外的弯扭失稳。由于牵拉系统在动臂式桥梁检测车上的应用，使得主副臂组合臂架结构在起升平面内为两端简支构件，而在起升平面外为悬臂梁柱结构，因此其失稳形式为一类失稳。与臂架结构失稳问题相关的结构关键尺寸有主臂长度1L ，副臂长度2L ，撑杆长度1S ，超起臂长度4S 以及超起臂根部与超起臂拉索根部的水平距离为h。副臂的端部受竖直吊重Q，超起装置处有配重 P 以保证结构的平衡。